嚴格來說，在狗攻擊人的案例中，絕大部分是有攻擊徵兆的，只有極少部分是沒有的。但是題主在問題前加了一個前提“平時很溫順的狗”，那麼，我的回答是：平時溫順的狗在咬人前是一定有預兆的。
許多人都不知道有一門學科叫做“動物行為學”，而這門學科中還有一個分支叫做“犬類行為學”。雖然我不是犬類行為學方面的專家，但狗狗的攻擊徵兆並不是什麼高深的問題，下面我就用我所掌握的動物及犬類行為學知識來解答一下這個問題。
首先我們用動物行為學來解讀一下狗狗咬人的問題。
狗狗咬人，其實就是狗與人之間的衝突。在自然界中個體與個體之間的矛盾是普遍存在的。當個體與個體之間發生衝突的時候，一般的模式流程是試探->威懾->攻擊。其實這個模式大家並不陌生，只要大家回想一下小時候看過的《動物世界》裡面動物的打鬥都是如此。
那為什麼攻擊是解決矛盾的最後手段呢？因為攻擊打鬥就有受傷的風險，在殘酷的大自然中，受傷就意味著可能殘疾或死亡。即使是打鬥的勝者，如果在打鬥中受傷，其下場並不會比敗者好到哪裡去。所以，在自然界中天性好鬥的個體，死亡機率就高，善於利用威懾避免爭鬥的個體死亡機率就低，按照優勝劣汰進化法則，避免爭鬥的方式漸漸就刻在了現在大多數物種的基因當中，成為了解決爭端的首選方式。
當然並不是所有的打鬥都是如此，獵食者和獵物之間的打鬥就是例外，獵食者在捕獵的時候會盡可能的隱藏自己的企圖，使用突然的致命一擊來提高獵食的成功率，極少部分狗咬人的情況也是基於此模式。但是狗不同於野狗或狼，經過幾萬年的馴化，狗早已將人類排除於自己的日常食譜之外了，而基因中僅存的一點狩獵本能也只會出現在日常的遊戲打鬧當中，所以如果沒有經過有目的的人為訓練，狗自主將人視為獵物而做出主動攻擊行為的案例是極其少見的。除非是經過專業訓練的獵犬、護衛犬、防暴犬，才有可能在主人的命令下主動向人類發起攻擊。
不單單狗及其他動物是如此，我們人類也不例外。大家回想一下日常生活中我們人類解決矛盾的方式，絕大多數都是先爭執，然後推搡，最後才升級為打鬥。而一言不合直接動手的情況基本都是發生在其中一方擁有絕對優勢的前提之下，例如一方人數眾多，或是雙方體格或者戰鬥力數值差距過大。
綜上所述，作為地球自然界中的一份子，絕大多數時候，威懾警告才是狗用來化解衝突的的首選Plan A，而咬人只是備選的Plan B。
說到這裡可能會有人要反駁我，“答主說得是屁話，我小時候、我鄰居、我大伯、我朋友、我舅舅、我外甥……以及誰誰就被狗咬過，我親身經歷或是我聽說的例子裡狗都是沒有任何徵兆就咬人了。”那我只能說不是狗狗沒有徵兆就開咬，而是狗狗的開咬前的警告都被你們無視了。
接下來，我從犬類行為學的角度來解答一下，狗狗在咬人之前都會有哪些徵兆，到底我們都忽視了什麼？
呲牙、低吼、吠叫，我想這是絕大多數人印象中所理解的狗狗要咬人前的警告行為。相信任何一個有腦子的正常人看到狗狗做出這類行為時都會對狗狗避而遠之。
但是大多數人並不知道這些行為只是狗狗的最後通牒，在發出這些最後通牒之前，狗狗還會有一系列的行為動作，來表達它的不爽，而這些行為動作是最容易被普通人所忽視的。
當人的行為讓狗狗感到不舒服受侵犯的時候，狗狗最先的反應是全身肌肉緊繃，身體僵直。如果讓狗狗感到不舒服的人是從遠處過來的，狗狗則是耳朵豎立，頭抬起，身體站直，尾巴輕微擺動或者停止擺動。警惕地注視著遠處接近中的人。這是狗狗在提醒接近的人，“嘿！陌生人，我已經注意到你了，你已經越界了。”
如果人類是靠近狗狗之後才作出了讓狗狗不爽的行為，狗狗則會全身緊繃；嘴巴緊閉或者時不時用舌頭舔嘴；打哈欠；並將頭撇向一邊，眼睛偶爾用餘光瞟人類。這一系列的行為在犬類行為學中有專用名詞叫“安定訊號”，這其實是狗狗在釋放善意的訊號，告訴人類，“我對你沒有惡意，但你這樣讓我很不安，求你不要再這樣對我了。”
以上這些行為雖然都是犬類行為學的中的常識，但對於不瞭解犬類行為學的普通人來說，他們根本無法把這些無聲且細微的變化與咬人聯絡在一起。所以當人類忽略了狗狗發出的這些一般警告訊號，繼續做出讓狗狗不爽的行為，那麼狗狗就會開始呲牙、低吼、吠叫，而當這些最後通牒如果都無效，狗狗才會做出攻擊行為。
一般性格穩定、社會化訓練良好的狗狗，對人類的侵犯行為耐受度較高，即使表現出了安定訊號，依然可以長時間的忍受人類的無禮行為，所以普通人有足夠多的時間可以觀察到狗狗的警告行為，及時改變與狗狗互動的方式。
而性格敏感膽小或者脾氣暴躁的狗狗，對人類的侵犯行為的耐受閾值較低，可能人類還沒對它怎麼樣，狗狗在短時間裡就從一般警告模式跳過最後通牒直接轉入攻擊模式，普通人來不及反應就被咬，這些就是許
嚴格來說，在狗攻擊人的案例中，絕大部分是有攻擊徵兆的，只有極少部分是沒有的。但是題主在問題前加了一個前提“平時很溫順的狗”，那麼，我的回答是：平時溫順的狗在咬人前是一定有預兆的。
許多人都不知道有一門學科叫做“動物行為學”，而這門學科中還有一個分支叫做“犬類行為學”。雖然我不是犬類行為學方面的專家，但狗狗的攻擊徵兆並不是什麼高深的問題，下面我就用我所掌握的動物及犬類行為學知識來解答一下這個問題。
首先我們用動物行為學來解讀一下狗狗咬人的問題。
狗狗咬人，其實就是狗與人之間的衝突。在自然界中個體與個體之間的矛盾是普遍存在的。當個體與個體之間發生衝突的時候，一般的模式流程是試探->威懾->攻擊。其實這個模式大家並不陌生，只要大家回想一下小時候看過的《動物世界》裡面動物的打鬥都是如此。
那為什麼攻擊是解決矛盾的最後手段呢？因為攻擊打鬥就有受傷的風險，在殘酷的大自然中，受傷就意味著可能殘疾或死亡。即使是打鬥的勝者，如果在打鬥中受傷，其下場並不會比敗者好到哪裡去。所以，在自然界中天性好鬥的個體，死亡機率就高，善於利用威懾避免爭鬥的個體死亡機率就低，按照優勝劣汰進化法則，避免爭鬥的方式漸漸就刻在了現在大多數物種的基因當中，成為了解決爭端的首選方式。
當然並不是所有的打鬥都是如此，獵食者和獵物之間的打鬥就是例外，獵食者在捕獵的時候會盡可能的隱藏自己的企圖，使用突然的致命一擊來提高獵食的成功率，極少部分狗咬人的情況也是基於此模式。但是狗不同於野狗或狼，經過幾萬年的馴化，狗早已將人類排除於自己的日常食譜之外了，而基因中僅存的一點狩獵本能也只會出現在日常的遊戲打鬧當中，所以如果沒有經過有目的的人為訓練，狗自主將人視為獵物而做出主動攻擊行為的案例是極其少見的。除非是經過專業訓練的獵犬、護衛犬、防暴犬，才有可能在主人的命令下主動向人類發起攻擊。
不單單狗及其他動物是如此，我們人類也不例外。大家回想一下日常生活中我們人類解決矛盾的方式，絕大多數都是先爭執，然後推搡，最後才升級為打鬥。而一言不合直接動手的情況基本都是發生在其中一方擁有絕對優勢的前提之下，例如一方人數眾多，或是雙方體格或者戰鬥力數值差距過大。
綜上所述，作為地球自然界中的一份子，絕大多數時候，威懾警告才是狗用來化解衝突的的首選Plan A，而咬人只是備選的Plan B。
說到這裡可能會有人要反駁我，“答主說得是屁話，我小時候、我鄰居、我大伯、我朋友、我舅舅、我外甥……以及誰誰就被狗咬過，我親身經歷或是我聽說的例子裡狗都是沒有任何徵兆就咬人了。”那我只能說不是狗狗沒有徵兆就開咬，而是狗狗的開咬前的警告都被你們無視了。
接下來，我從犬類行為學的角度來解答一下，狗狗在咬人之前都會有哪些徵兆，到底我們都忽視了什麼？
呲牙、低吼、吠叫，我想這是絕大多數人印象中所理解的狗狗要咬人前的警告行為。相信任何一個有腦子的正常人看到狗狗做出這類行為時都會對狗狗避而遠之。
但是大多數人並不知道這些行為只是狗狗的最後通牒，在發出這些最後通牒之前，狗狗還會有一系列的行為動作，來表達它的不爽，而這些行為動作是最容易被普通人所忽視的。
當人的行為讓狗狗感到不舒服受侵犯的時候，狗狗最先的反應是全身肌肉緊繃，身體僵直。如果讓狗狗感到不舒服的人是從遠處過來的，狗狗則是耳朵豎立，頭抬起，身體站直，尾巴輕微擺動或者停止擺動。警惕地注視著遠處接近中的人。這是狗狗在提醒接近的人，“嘿！陌生人，我已經注意到你了，你已經越界了。”
如果人類是靠近狗狗之後才作出了讓狗狗不爽的行為，狗狗則會全身緊繃；嘴巴緊閉或者時不時用舌頭舔嘴；打哈欠；並將頭撇向一邊，眼睛偶爾用餘光瞟人類。這一系列的行為在犬類行為學中有專用名詞叫“安定訊號”，這其實是狗狗在釋放善意的訊號，告訴人類，“我對你沒有惡意，但你這樣讓我很不安，求你不要再這樣對我了。”
以上這些行為雖然都是犬類行為學的中的常識，但對於不瞭解犬類行為學的普通人來說，他們根本無法把這些無聲且細微的變化與咬人聯絡在一起。所以當人類忽略了狗狗發出的這些一般警告訊號，繼續做出讓狗狗不爽的行為，那麼狗狗就會開始呲牙、低吼、吠叫，而當這些最後通牒如果都無效，狗狗才會做出攻擊行為。
一般性格穩定、社會化訓練良好的狗狗，對人類的侵犯行為耐受度較高，即使表現出了安定訊號，依然可以長時間的忍受人類的無禮行為，所以普通人有足夠多的時間可以觀察到狗狗的警告行為，及時改變與狗狗互動的方式。
而性格敏感膽小或者脾氣暴躁的狗狗，對人類的侵犯行為的耐受閾值較低，可能人類還沒對它怎麼樣，狗狗在短時間裡就從一般警告模式跳過最後通牒直接轉入攻擊模式，普通人來不及反應就被咬，這些就是許