動力頭是能實現主運動和進給運動，並且有自動工件迴圈的動力部件。它是比較簡單的一個變速傳動機構，形式多種多樣，基本原理就是電機帶動一個齒輪變速機構，可以實現鏜削、銑削、鑽削等功能，有的帶有導軌，可以小範圍的直線運動。動力頭主要透過主軸旋轉和進給實現不同的加工，現有中動力頭按照與機床安裝面的配合方式分為臥式和立式。立式動力頭的本體上設定有連線法蘭，透過法蘭面抵靠機床進行連線，動力頭與機床的安裝面相對呈立式。臥式動力頭則無法蘭設計，是透過本體底部的平直長表面與機床表面貼靠並連線，故而臥式動力頭與機床的連接面積較大且整體支撐性好，立式動力頭相對來說穩定性較差，而啟停狀態時動力頭的速度變化最為明顯，該不穩定狀態更加突出。

為保證立式動力頭在啟停狀態時的使用穩定性，常規容易想到的是採用僅主軸沿軸向移動，而各種驅動源(例如帶動主軸旋轉的旋轉驅動源等)均與機床保持固定不動，即僅主軸與機床之間產生軸向相對運動，使盡可能少的零件相對機床往復移動，減少晃動部位，進而保證啟停狀態下的移動的穩定性。例如在申請號為201910204362.5的專利中公開了一種動力頭，包括殼體以及穿設在殼體內能夠轉動的主軸，殼體上固連有安裝支架，安裝支架上連線有旋轉電機、進給電機二等。在動力頭工作時，旋轉電機、進給電機二等驅動源均與殼體保持軸向固定，僅主軸等做軸嚮往復移動，以減少驅動源等移動所造成的晃動進而避免動力頭啟停時不穩定。此外，旋轉電機與主軸之間則是透過同步帶輪元件進行傳動連線，主軸與同步帶輪元件中的零部件以花鍵槽的配合方式實現連線，既能實現同步轉動，又不影響兩者間產生軸向相對滑移。

而常規立式法蘭在採用懸空設定即法蘭連線後，為了提高啟停狀態時的穩定性不容易想到將旋轉驅動源與主軸軸向固定使得旋轉驅動源也在移動，即不容易想到整體移動的方式，因為動力頭在啟停過程中會產生較大的振動且晃動頻幅愈發強烈，而立式動力頭又是採用法蘭懸掛方式固定在機床上的，那麼啟停過程中移動的部件越多越不穩定，易晃且相互震頻不同步更易造成加工不穩定，而一般所需要的旋轉驅動源機型也較大、較重，因此不容易想到將該些非必要進行移動的零件進行移動設定。