TCPM功能：在可選擇的模式中以旋轉軸定位時，維持刀尖的位置.(TCPM)
“ToolCentrePointManagement”（刀具中心點管理）
從Fidia的RTCP的字面含義看，假設以手動方式定點執行RTCP功能，刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變，此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉，對於球頭刀而言，刀具中心點就是數控程式碼的目標軌跡點。為了達到讓刀柄在執行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標軌跡點（即刀具中心點）旋轉的目的，就必須實時補償由於刀柄轉動所造成的刀具中心點各直線座標的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際實際接觸點不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角，起到發揮球頭刀的最佳切削效率，並有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點（即數控程式碼的目標軌跡點）上，處理旋轉座標的變化。
不具備RTCP的五軸機床和數控系統必須依靠CAM程式設計和後處理，事先規劃好刀路，同樣一個零件，機床換了，或者刀具換了，就必須重新進行CAM程式設計和後處理，因而只能被稱作假五軸，國內很多五軸數控機床和系統都屬於這類假五軸。當然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯動也無可厚非，但此（假）五軸並非彼（真）五軸
TCPM功能：在可選擇的模式中以旋轉軸定位時，維持刀尖的位置.(TCPM)
“ToolCentrePointManagement”（刀具中心點管理）
從Fidia的RTCP的字面含義看，假設以手動方式定點執行RTCP功能，刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變，此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉，對於球頭刀而言，刀具中心點就是數控程式碼的目標軌跡點。為了達到讓刀柄在執行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標軌跡點（即刀具中心點）旋轉的目的，就必須實時補償由於刀柄轉動所造成的刀具中心點各直線座標的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際實際接觸點不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角，起到發揮球頭刀的最佳切削效率，並有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點（即數控程式碼的目標軌跡點）上，處理旋轉座標的變化。
不具備RTCP的五軸機床和數控系統必須依靠CAM程式設計和後處理，事先規劃好刀路，同樣一個零件，機床換了，或者刀具換了，就必須重新進行CAM程式設計和後處理，因而只能被稱作假五軸，國內很多五軸數控機床和系統都屬於這類假五軸。當然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯動也無可厚非，但此（假）五軸並非彼（真）五軸