“雲影”在無人機控制技術上實現了很大突破，“雲影”無人機和其他無人機的一大差別，在於“雲影”一旦鎖定了目標，會自動形成攻擊佔位，對目標進行主動攻擊，而不是採用人在迴路中的模式，由地面控制站的無人機操作員來控制它攻擊目標。這正是它高階的地方。
之所以能做到這點，是源自無人機智慧化、自主化技術的進步。什麼是無人機自主化技術？以前有人機飛行員是坐在飛機上的，他瞄準一個目標之後，飛行員可以不停地調整飛機飛行姿態，能夠找到一個很好的發射佔位，能夠把目標牢牢鎖定住，然後讓飛機很平穩的對準目標，對目標實施攻擊。
現在無人機的“飛行員”都在地上，並不在天上，所以它所有的動作，包括瞄準都已經變得比較困難了，包括操縱實時性的問題——因為無人機會面臨鏈路延遲的問題，操作實時性保證不了。也許地面站的操作員調一下，在空中看到無人機動作做過了，然後地面再調一下，發現空中又做過了，這樣遙控操作就是行不通的了。
這種情況下，必須依靠機器來做，所以“雲影”無人機，在無人機的自主控制這方面作了兩年多的開發工作，首先“雲影”無人機的飛行平臺，和它的火控系統，以及機載偵察系統，三者之間統一交聯在一起，也就是說，偵察系統發現了目標，一旦這個目標傳回到地面，由地面的人員判定它就是要打擊的敵方有價值目標，對飛機發送一個指令，那麼無人機自己就會根據所攜載的武器進行分析，比如具體哪個武器能夠在多遠的距離進行發射，使用何種型別導引頭和戰鬥部可以打擊何種型別的目標，它的發射飛行包線是多少，根據這些資訊進行自主解算，解算之後，火控系統就會給飛控系統發一份指令，飛控系統就會按照這個指令，把飛機調整到發射武器的姿態和佔位，調完之後，在這一位置保持一定時間的姿態穩定性，然後等到地面的發射指令，如果地面沒有指令，那麼它會自主決策發射武器打擊目標。包括先發左彈還是先發右彈，還是兩彈齊發，這都由無人機自主進行判斷決策。
“雲影”在無人機控制技術上實現了很大突破，“雲影”無人機和其他無人機的一大差別，在於“雲影”一旦鎖定了目標，會自動形成攻擊佔位，對目標進行主動攻擊，而不是採用人在迴路中的模式，由地面控制站的無人機操作員來控制它攻擊目標。這正是它高階的地方。
之所以能做到這點，是源自無人機智慧化、自主化技術的進步。什麼是無人機自主化技術？以前有人機飛行員是坐在飛機上的，他瞄準一個目標之後，飛行員可以不停地調整飛機飛行姿態，能夠找到一個很好的發射佔位，能夠把目標牢牢鎖定住，然後讓飛機很平穩的對準目標，對目標實施攻擊。
現在無人機的“飛行員”都在地上，並不在天上，所以它所有的動作，包括瞄準都已經變得比較困難了，包括操縱實時性的問題——因為無人機會面臨鏈路延遲的問題，操作實時性保證不了。也許地面站的操作員調一下，在空中看到無人機動作做過了，然後地面再調一下，發現空中又做過了，這樣遙控操作就是行不通的了。
這種情況下，必須依靠機器來做，所以“雲影”無人機，在無人機的自主控制這方面作了兩年多的開發工作，首先“雲影”無人機的飛行平臺，和它的火控系統，以及機載偵察系統，三者之間統一交聯在一起，也就是說，偵察系統發現了目標，一旦這個目標傳回到地面，由地面的人員判定它就是要打擊的敵方有價值目標，對飛機發送一個指令，那麼無人機自己就會根據所攜載的武器進行分析，比如具體哪個武器能夠在多遠的距離進行發射，使用何種型別導引頭和戰鬥部可以打擊何種型別的目標，它的發射飛行包線是多少，根據這些資訊進行自主解算，解算之後，火控系統就會給飛控系統發一份指令，飛控系統就會按照這個指令，把飛機調整到發射武器的姿態和佔位，調完之後，在這一位置保持一定時間的姿態穩定性，然後等到地面的發射指令，如果地面沒有指令，那麼它會自主決策發射武器打擊目標。包括先發左彈還是先發右彈，還是兩彈齊發，這都由無人機自主進行判斷決策。