林天翼
主角，是個正義善良的少年，林蘭蘭的哥哥，還是個玩遙控直升機的高手。思維縝密，能顧全大局；與銀河警備隊的隊長青龍合體組成青龍戰騎。
雷鳴號（遙控直升機）
林蘭蘭
林天翼的妹妹，與哥哥兩人感情深厚。
遙控直升機
郭宇翔
主角，林天翼的同班同學，是個學霸。Sunny熱血，時常吐槽，喜歡玩遙控直升機；與銀河警備隊的成員神龜合體組成神龜戰騎。
胡玉玲
主角，林天翼的同班同學。可愛活潑而又有點小女漢紙的味道，喜歡玩遙控直升機；與銀河警備隊的成員白虎合體組成白虎戰騎。
炎勇
主角，林天翼的勁敵。有點自大狂，喜歡與別人挑戰操控遙控直升機；喜歡健身，與朱雀合體組成朱雀戰騎，有一個哥哥。遙控直升機
青龍
主角，銀河警備隊的分支隊長；剛毅果斷，有一定的領導力，溫和善良；但在地球上能量有所減弱；與天翼的遙控直升機合體可組成青龍戰騎。
火龍劈
白虎
銀河警備隊隊員；可愛又充滿力量；和玉玲的遙控直升機合體可組成白虎戰騎，在一次戰爭中失去母親。
量光爆
神龜（玄武）
銀河警備隊隊員；充滿智慧，精通科技領域的知識；與宇翔的遙控直升機合體可組成神龜戰騎。被機器人養大，原來性格謹慎，不苟言笑，很難與人相處，但在宇翔的影響下逐漸改變。
畸咕
曾是宇宙犯罪大壞蛋，逃離銀河警備隊的監獄侵入地球，專門研製兇猛的生命體來威脅地球的人類和生態環境。非常重視露琪，最後改邪歸正，並駕駛霸王戰騎。
每一集所研製的生命體，霸王戰騎。
露琪
畸咕製造出來的人造人女兒。調皮搗蛋、不分對錯，專門命令生命體的如何更好的打鬥，後改邪歸正。喜歡看《甜心小芯》（而露琪的樣子原本就是以其中女主小芯的演員為原型）正負極頭髮，蝙蝠口袋，霸王戰騎
金之格魯蒂亞
魔王畸咕的黑暗護法之一，也是五位幹部之首。在屢次的破壞行動中總是體現得非常沉著冷靜。信守承諾，但思想消極，最終被天翼和青龍擊敗。但實際上是因為信守對天翼的承諾自行了斷。
格魯蒂亞（破壞之神）
木之小丑馬里昂
魔王畸咕的黑暗護法之一；一直在說反話，本體沒有什麼戰鬥力，但鬼點子很多。最終被宇翔和神龜擊敗。是四大分身中最弱的。
畸咕碎片，鼻子神功（開啟鼻子上的開關，說謊時就會鼻子輕暫變長）
水之海朵拉
魔王畸咕的黑暗護法之一；第一印象給人非常優雅，但其實是一個為了自己可以讓他人為之犧牲的冷血生物。最終被炎勇和朱雀擊敗。海朵拉（冷血生物）
火之佛露卡娜
魔王畸咕的黑暗護法之一。喜好打架，性格直率，為人比較正直，十分愛護手下，最討厭使用卑鄙的手段。最終被玉玲和白虎擊敗。
畸咕碎片，頭頂火山爆發
土之洛克佛德
魔王畸咕的黑暗護法之一；長著一張巨大的臉，能從嘴裡吐出畸咕碎片。最終被畸咕和露琪所擊敗。
魔王畸咕（大畸咕）
來自宇宙，彙集了眾多畸咕碎片所誕生的魔王，是畸咕的本體。
林天翼
主角，是個正義善良的少年，林蘭蘭的哥哥，還是個玩遙控直升機的高手。思維縝密，能顧全大局；與銀河警備隊的隊長青龍合體組成青龍戰騎。
雷鳴號（遙控直升機）
林蘭蘭
林天翼的妹妹，與哥哥兩人感情深厚。
遙控直升機
郭宇翔
主角，林天翼的同班同學，是個學霸。Sunny熱血，時常吐槽，喜歡玩遙控直升機；與銀河警備隊的成員神龜合體組成神龜戰騎。
遙控直升機
胡玉玲
主角，林天翼的同班同學。可愛活潑而又有點小女漢紙的味道，喜歡玩遙控直升機；與銀河警備隊的成員白虎合體組成白虎戰騎。
遙控直升機
炎勇
主角，林天翼的勁敵。有點自大狂，喜歡與別人挑戰操控遙控直升機；喜歡健身，與朱雀合體組成朱雀戰騎，有一個哥哥。遙控直升機
青龍
主角，銀河警備隊的分支隊長；剛毅果斷，有一定的領導力，溫和善良；但在地球上能量有所減弱；與天翼的遙控直升機合體可組成青龍戰騎。
火龍劈
白虎
銀河警備隊隊員；可愛又充滿力量；和玉玲的遙控直升機合體可組成白虎戰騎，在一次戰爭中失去母親。
量光爆
神龜（玄武）
銀河警備隊隊員；充滿智慧，精通科技領域的知識；與宇翔的遙控直升機合體可組成神龜戰騎。被機器人養大，原來性格謹慎，不苟言笑，很難與人相處，但在宇翔的影響下逐漸改變。
畸咕
曾是宇宙犯罪大壞蛋，逃離銀河警備隊的監獄侵入地球，專門研製兇猛的生命體來威脅地球的人類和生態環境。非常重視露琪，最後改邪歸正，並駕駛霸王戰騎。
每一集所研製的生命體，霸王戰騎。
露琪
畸咕製造出來的人造人女兒。調皮搗蛋、不分對錯，專門命令生命體的如何更好的打鬥，後改邪歸正。喜歡看《甜心小芯》（而露琪的樣子原本就是以其中女主小芯的演員為原型）正負極頭髮，蝙蝠口袋，霸王戰騎
金之格魯蒂亞
魔王畸咕的黑暗護法之一，也是五位幹部之首。在屢次的破壞行動中總是體現得非常沉著冷靜。信守承諾，但思想消極，最終被天翼和青龍擊敗。但實際上是因為信守對天翼的承諾自行了斷。
格魯蒂亞（破壞之神）
木之小丑馬里昂
魔王畸咕的黑暗護法之一；一直在說反話，本體沒有什麼戰鬥力，但鬼點子很多。最終被宇翔和神龜擊敗。是四大分身中最弱的。
畸咕碎片，鼻子神功（開啟鼻子上的開關，說謊時就會鼻子輕暫變長）
水之海朵拉
魔王畸咕的黑暗護法之一；第一印象給人非常優雅，但其實是一個為了自己可以讓他人為之犧牲的冷血生物。最終被炎勇和朱雀擊敗。海朵拉（冷血生物）
火之佛露卡娜
魔王畸咕的黑暗護法之一。喜好打架，性格直率，為人比較正直，十分愛護手下，最討厭使用卑鄙的手段。最終被玉玲和白虎擊敗。
畸咕碎片，頭頂火山爆發
土之洛克佛德
魔王畸咕的黑暗護法之一；長著一張巨大的臉，能從嘴裡吐出畸咕碎片。最終被畸咕和露琪所擊敗。
魔王畸咕（大畸咕）
來自宇宙，彙集了眾多畸咕碎片所誕生的魔王，是畸咕的本體。