明朱元璋時期，天下初定，人心不穩，滿朝文武持功爾嬌，多有不尊之意，再則朱元璋少時在元朝深恨官吏，欺上瞞下，魚肉百姓，所以建立了錦衣衛制度用來督察監視百官德行操守

由於朱元璋對百官勳戚嚴酷使得洪武一朝吏治之清，曠古絕今，但也埋下了皇室家臣權傾朝野之亂，總的來說再好的制度，沒有有效的監管制約，還是會貽害無窮

感謝悟空問答官方邀請！錦衣衛的建立者是明朝開國皇帝朱元璋。朱元璋生性多疑，擔心屬下臣僚對他不夠忠誠。為此，他經常派人用特務手段偵察大臣們的私下言行。一開始時，只是派一些檢校、僉事等類的官吏去偵察，並沒有設立一個負責此事的專門機構，因此也不能直接逮捕判刑。當時最著名的屬高見賢、夏煜、楊憲和凌說。他們“四人以伺察搏擊為事”，“專主察聽在京大小衙門官吏不公不法及風聞之事，無不奏聞”。朱元璋對此評價甚高，他說：“惟此數人，譬如惡犬，則人怕。”朱元璋對這種採取偷雞摸狗打聽來的小道訊息非常在意，深信不疑。搞得李善長等人也非常懼怕，日夜提心挑擔。大臣錢宰被徵編《孟子節文》一書，罷朝回家的路上吟詩道：“四鼓鼕鼕起著衣，午門朝見尚嫌遲；何時得遂田園樂，睡到人間飯熟時。”第二天上朝，朱元璋問他：昨天做的好詩，但我並沒有“嫌”你啊，何不用“憂”字。嚇得錢宰趕緊磕頭謝罪。吏部尚書吳琳告老還鄉回到自己的家鄉黃崗，朱元璋不放心，派人去察看他的行跡，聽說吳琳在老家一心務農，這才放下心來。國子祭酒宋訥坐在家裡面露怒色，第二天朱元璋問他昨天為什麼發怒，宋訥大吃一驚，把發怒的原因如實稟奏，並問朱元璋是如何得知，朱元璋就把派人偷著給他畫的像拿出來給他看。宋訥立即嚇得一身冷汗。

洪武十五年（公元1382年），朱元璋正式設立了錦衣衛。它的前身是吳元年（公元1367年）所設的拱衛司，洪武二年改為親軍都尉府，十五年才改為錦衣衛。下設鎮撫司，有監獄和法庭，從事偵察、逮捕、審問、判刑等活動，稱為“詔獄”。

錦衣衛的設立，更是加強了朱元璋的中央集權，皇帝的權力進一步擴大。上至國家大臣，下至販夫走卒，都被朱元璋牢牢的控制在手中。皇帝成為名符其實的獨裁者。

歷史上的錦衣衛名聲赫赫，是明代著名的三大特務機構之一，由明太祖朱元璋建立，它既是皇帝的儀仗隊，也是皇帝的貼身衛隊，除了保證皇帝的安全外，還負責收集情報，調查官員的言行，由拱衛司的“儀欒衛”演化而來，都是由正式的軍人擔任。洪武后期，因錦衣衛權勢過大，朱元璋曾下旨撤銷錦衣衛。朱棣上臺後為鞏固統治又重新建立。 明朝錦衣衛採用“衛所”制度，衛設鎮撫司，分南鎮撫司在南京，負責軍隊事宜。北鎮撫司在北京，負責“詔獄”及調查皇帝交予的案件，並擁有自己的監獄和法庭，可以不經過“三法司”（刑部，大理寺，都察院），自行逮捕，關押，刑訊和處決人犯，但僅限於官員階層，所以明朝官員是很懼怕錦衣衛的。錦衣衛的長官稱錦衣衛指揮使，由皇帝比較親信的武職，一般都是由“公，侯，伯”爵位的官員擔任，不像東廠和西廠那樣都由太監擔任。錦衣衛下轄17個衛所，分為千戶所和百戶所，初期約有一萬多人，中後期總數約十幾萬人。是明朝二百七十多年封建統治和維持國家穩定的工具之一。影視作品中常見錦衣衛身穿飛魚服手持繡春刀這成了錦衣衛的經典形象。但所謂的飛魚服也只是高階軍官才能穿著，普通的錦衣衛士兵是穿不到的。繡春刀因沒有遺留下來的實物，大概推測應該是一種禮儀用刀。明代文官集團權力過大，因此錦衣衛，東西廠成為皇帝抗衡文官集團的主要工具，所以在明代文人的筆下錦衣衛則成了恐怖，嗜血的代名詞一直流傳至今。從明朝建立一直到明朝滅亡。錦衣衛始終貫穿在明代的歷史當中，有人曾說“明朝滅亡，亡於廠衛”但實際上明代的滅亡更多的是皇帝的昏庸，政治的腐敗。

錦衣衛，是明朝時期的特務機構，直接向皇帝負責，其成立的目的就是為了掃清障礙，鞏固皇帝統治。那麼錦衣衛是如何建立並發展起來的？

錦衣衛，前身為明太祖朱元璋設立的“拱衛司”，成立的目的在於駕馭不法群臣，主要有三方面，其一，守衛值宿；其二，偵察與逮捕；其三，典詔獄。後在洪武十五年，朱元璋裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。在洪武二十年，朱元璋覺得錦衣衛是禍患，有濫用職權的趨勢，就下令焚燬錦衣衛刑具，所押囚犯轉交刑部審理，並下令內外獄全部歸三法司審理，將錦衣衛廢除。但在朱棣時，他為了鞏固統治，就恢復了錦衣衛的設定，錦衣衛又死灰復燃。在成化時期錦衣衛的職權得到擴大。不少在由憲司負責的事項逐步由錦衣衛處理，其中鎮撫司由衛的下屬獨立於錦衣衛，權力擴大，可直接向皇帝上奏。到了正德時，因宦官勢力的增強，錦衣衛不得不依附於太監。在嘉靖時，錦衣衛的權力在陸炳手中得到頂峰。其後幾個時期，錦衣衛的地位起起伏伏，與太監的東廠相愛相殺，在崇禎時期，錦衣衛權力低於東廠，淪為其附庸。