考慮到現在自動駕駛的層級劃分很雜亂，我們先簡單瞭解下什麼叫完全自動駕駛。根據SAE的定義，完全自動駕駛就是駕駛操作、周邊監控、支援（應急）、系統作用域（也就是適用地段）都由汽車自行完成。

1. 對汽車設計產生影響

完全自動駕駛意味著可以完全消除主駕駛位，那麼汽車的設計肯定也會跟著發生變化。大家可以看看大眾Sedric無人駕駛概念車、豐田e-Palette無人駕駛概念車等，都傾向於採用方箱型設計，立足於把車內空間做到極致。

通俗地說，無人駕駛就是讓汽車自己擁有環境感知、路徑規劃並自主實現車輛控制的技術。現在大家知道了，無人駕駛技術十分依仗計算機的處理能力。如果有大批成熟的無人駕駛品牌出現，不排除他們的超級晶片會使用到其他領域上，影響的可不止汽車領域。

3. 智慧網聯技術達到很高級別

無人駕駛汽車非常依仗V2X技術，這項技術通俗說就是通過網聯技術把汽車和基建裝置、人實現資訊連線。如果有大批成熟的無人駕駛品牌出現，就好比我們用手機上網一樣，大家都能實現相互交流。

實現汽車完全自動駕駛的那一天，肯定會到來，只不過需要多長時間現在還難以準確預測。下面我們來暢想一下未來汽車全自動駕駛時代我們的生活會有哪些變化。

變化一：汽車行車安全問題得到根本解決。

全自動駕駛比人工駕駛汽車的安全性要高的多。雖然不能肯定全自動駕駛可以杜絕交通事故，但是，全自動駕駛，交通事故發生率肯定是非常非常低，這一點如果做不到，國家也不會允許自動駕駛行業普及性的發展。目前人工駕駛每年的交通事故發生數字是相當驚人的，2019年，中國共發生道路交通事故23萬多起，造成7萬多人死亡，直接財產損失超過9億人民幣。隨著自動駕駛車輛的增加，道路交通事故發生率肯定會呈下降趨勢，一旦普及全自動駕駛，汽車行車安全問題就會得到根本性的解決。

變化二：普通駕駛證取消，到時只有一些特殊行業使用的特種車輛駕駛證繼續存在，駕培學校消失，汽車教練員這個職業也不復存在，駕駛證、行駛證管理機構會被自動駕駛監管機構代替。

變化三：新型的大型連鎖汽車共享、汽車租賃行業普及，可及時為使用者提供各種客運以及貨運車輛，使用者用手機或者是平板之類的移動終端直接租車，單位和個人不再需要購買車輛，汽車使用效率大大提高，為社會節約大量的購車和養車成本。

變化四：汽車設計、汽車製造、汽車服務行業格局會有大的變化。通過激烈的市場競爭，汽車行業眾多的小公司蕩然無存，只有那些大型的公司憑藉技術，資金，規模，管理等優勢主導汽車市場。

變化五：汽車的功能更加多樣化。自動駕駛汽車不僅是一種運輸工具，同時還是一種集上網，辦公，會議，娛樂，家居等功能為一體的移動空間，坐在汽車裡面，你可以休息，也可以做其它你需要做的事。

汽車時代的大變革

自動駕駛帶來的影響

奧迪、寶馬、戴勒姆、特斯拉、豐田、日產、本田技術研究所（本田）等等汽車廠商都開始著手開發自動駕駛車輛。雖然對自動駕駛車的重視程度、技術開發方法有些許差異，但是這些汽車廠商對自動駕駛車輛的開發和研究，可以說是都達到了可以在公路上測試駕駛的水平。

2015年1月，奧迪參加了世界最大的家用電器展覽會“Consumer Electronics Show（CES）”，自動駕駛的奧迪A7完成了超過550英里（約900公里）行程。當時為了遵守交通法規，有駕駛員在車上，但行駛過程中是完全自動的。在到達會場的行程中，最高速度能達到70英里（約11公里/小時）。

各大汽車廠商都在加速進行自動駕駛汽車的開發。日產汽車的目標是到2020年為多種車型搭載自動駕駛功能（圖2）。日產Leaf（聆風）作為世界上最成功的電動車之一，搭載了高效能感測器和計算機，完成了從日產總部（橫濱市）到開發中心（橫須賀市），從一般道路到高速公路的試駕，這都歸功於自動駕駛功能。

日產自動駕駛將分三個階段實現，其中第一階段目前已經實現，即能夠在高速公路上的一條車道實現自動駕駛功能；第二階段則能夠在多車道內實現包括自動切線超車等複雜動作的自動駕駛功能；第三階段就是能夠在城市中自動駕駛，安全通過交叉路口等。

豐田汽車從2014年12月也開始了自動駕駛汽車的道路測試。豐田開發了AHDA（Automated Highway Driving Assist）系統，該系統保證了車輛以70英里（約110公里/小時）在高速公路上行駛的同時，還可以安全地保持車道和車間的距離。在2014年9月日本舉辦的“ITS（智慧交通）世界大會”上，本田也展示了在高速公路上車輛匯合、分岔和車線變更等自動駕駛功能。

➤ 自動駕駛汽車是IoT的基礎

不僅是汽車廠商在推動自動駕駛汽車的發開，Google和Apple等知名IT企業也在研發中。特別值得注意的是Google（圖3）。2015年5月，Google宣佈在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。

Google的目標是通過把握汽車在社會中的發展，以最優的方式來控制汽車，並實現汽車在社會生活中的更高效率。自動駕駛汽車被視為“物聯網（IoT）”的體現形式之一，Google正在努力建立一個城市管理系統，該系統可以累積自動駕駛車輛的行駛條件和由衛星抓住的移動物體的運動的資料，構建一個可以消耗更少的能量，並且可以在最短的時間內完成出行行程的城市管理系統。

➤ 為何說現在是自動駕駛的時代？

自動駕駛汽車原本只存在科幻小說和漫畫世界下的產物。汽車開始普及已有100多年了，自動駕駛汽車的發展卻沒有太大進步。為什麼如今自動駕駛技術突然活躍了起來？

汽車作為人們出行和貨物運輸的手段，在現代社會中或不可缺。為了解決現代和未來的社會問題，如交通事故，出生率下降和社會老齡化等問題，就有必要重新定義汽車的存在用途。而滿足這些新時代的要求的，則是自動駕駛技術。從技術上講，感測器，微電子，執行器和軟體演算法等技術已取得進展，這也實現自動駕駛的一個主要因素。讓我們看看自動駕駛汽車對如何解決社會問題。

1.人為原因是大部分事故的起因

首先是關於交通事故的問題。交通事故造成的死亡人數從未減少，特別是對行人造成傷害的事故不乏少數。系安全帶的義務和安全氣囊的普及，交通事故中司機死亡的事故有所減少，但是，這對減少行人被捲進交通事故沒有效果。2009年11月，在俄羅斯聯邦莫斯科舉行第一次道路安全問題全球部長級會議。會議上從通過了2010年開始在2020年的10年裡將交通事故造成的死亡人數減半的目標。

93%的交通事故發生是由於人為失誤。減少人類的主觀判斷工作，是減少事故發生的靈丹妙藥。這一點可以從飛機的自動化發展看出，飛機比汽車更早實現了自動化。據說，在20世紀50年代，每100萬次航班起飛，全損事故超過40件以上，由於自動操作技術的成熟，現在已減少到1件以下。

2.無法保證駕駛員的數量需求

其次是有關少子高齡化的問題。包括日本在內的發達國家，近年來已進入高齡化社會。並且由於無法避免的人的老化，視野變得狹窄的駕駛者數量正在急劇增加(圖4)。在高齡化嚴重的日本，汽車還未普及前的1950年，65歲以上的人口占總人口的比例不到5%。而現在，這一比例已達到了25%。

為了老年人能正常的生活，必須確保有安全的出行方式。安全的出行方式意味著老年人可以隨心所欲的去醫院或者購物，而不用讓家人擔心自己，或者憂慮自己無法出行。是的，老年人出行也可以乘坐公交等公共設施，但是，更多75歲以上的老年人甚至無法步行到車站。此外，能夠細心照高齡老人的年輕人也在慢慢減少，這些都給老年人的出行帶來了阻礙。自動駕駛車輛可以彌補駕駛員的減少，完成安全駕駛。為了解決老年人的出行問題，最終還是需要依靠完全自動駕駛汽車。

我們從另一個角度來看少子化的問題。世界物流已經從鐵路和船舶的小規模集中運輸，發展到可進行靈活運輸的汽車的小規模分散型運輸。這一變化意味著，一名司機能夠運輸的貨物量正在減少，運輸相同數量的貨物，就需要更多的司機。但是，如今出生率低，導致勞動力減少。因此，被認為是很方便的小規模分散型運輸變得困難了。

自動駕駛汽車可以解決上述問題，並實現不需要駕駛員的小規模分散型運輸。例如，Amazon正在研究使用小型無人駕駛飛機進行商品配送。單從運輸行業來看，司機的工資在運輸成本中佔了較大的比重，使用小型無人駕駛飛機配送商品，也是想要減少這一大筆勞務開支。除了Amazon以外，在其他使用汽車的物流領域，對無人駕駛汽車的需求也在不斷提高。

3.可撤除紅綠燈和指示牌

最後是有關交通堵塞或伴隨經濟損失的問題。據說，約40%的燃料是在尋找停車場時或堵車時消耗的。各國每年因交通擁堵蒙受的損失十分慘重：中國15座城市每天共損失10億元，美國年損失680億美元，英國年損失約43億英鎊，荷蘭6年前年損失已經達30億歐元。北京市交通發展研究中心釋出的《2011北京市交通發展年度報告》顯示，交通擁堵讓北京市年損失1056億元，相當於北京GDP的7.5%。倘若平攤到每輛機動車上，每年每輛車的平均經濟損失達21957元。

交通堵塞的主要原因是，人類的認知能力和運動能力的限制以及對駕駛環境的錯誤識別，由此還會引發交通事故。因此，自動駕駛對解決這個問題十分有效。

特別值得注意的是，在物聯網的環境下，汽車不僅僅是能夠以單獨的個體的形式安全高效的行駛。還可以實現與所有其他移動的汽車通訊，加之建立的其他基礎設施，形成車輛編隊，使行駛更具有效率。如果自動駕駛車充分普及的話，就已經有可能不再需要紅綠燈、標誌和車道線了。

➤ 自動駕駛合法化正一步步走近

美國矽谷的技術人員認為，從技術上看，自動駕駛技術在短期內不一定能夠成熟。實際上，想要真正在生活中實現自動駕駛，除了技術以外，還有很多障礙需要克服。《維也納公約（Vienna Convention）》（於1968年被許多國家承認並遵守的國際條約，其中包括絕大多數歐洲國家，但不包括美國）明確禁止自動駕駛。因此，要實現自動駕駛，這一條約，還有一些類似的國家立法，必須適應新的技術可能性。為使自動駕駛汽車合法地在公路上行駛，改變道路交通法例將是必要的。政府必須針對如何監管的問題制定明確的計劃。例如，交通運輸部需要解釋清楚，汽車將如何進行認證和測試，駕駛員將如何進行培訓，駕駛標準將如何進行調整。這意味著，汽車所有人可能將帶有新的義務，比如要確保汽車中的軟體已經被升級為最新版本等。

值得慶幸的是，聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）在2016年3月23日宣佈《國際道路交通公約（維也納）》中對於自動駕駛汽車的修正案正式生效。

新修正案規定，在全面符合聯合國車輛管理條例或者駕駛員可以人工選擇關閉該功能的情況下，將駕駛的職責交給車輛的自動駕駛技術可以明確地被應用到交通運輸當中。

委員會認為，人為失誤是交通事故的主要原因，而由電腦控制的自動駕駛車輛將使未來的交通運輸更為安全，同時在環保、節能以及無障礙使用等方面也具有更大的發展潛力。

這意味著大部分包括歐美地區的72個簽約國可以從此實施這項法規，允許配有相關功能的汽車在特定期間自動駕駛。這項修正案的生效是自動駕駛首次在法律的層面上得到許可，駕駛的責任人不再一定是人，而可能是汽車本身，開闢了自動駕駛合法化的先河。

看到一個故事，可能是之後自動駕駛的作用之一。

故事是這樣的：老婆買了一隻小狗回來，每天拿人民幣給它聞。

老公見了很是納悶，就問老婆：“你這是幹什麼呀？”

老婆笑著說：“現在還不能告訴你，到時你就知道了。”

過了一段時間，老婆牽著狗狗走進了老公的書房。狗狗在書房裡到處嗅了一陣，很快從書架上、椅縫中、抽屜夾層裡找出了很多人民幣。頓時，老公傻眼。

或者當你開車在外面浪時，你老婆可以直接讓車把你載回家。

真是期待…