經生物學家、人類學家長期觀察和研究，發現人和猿無論在外表形態、解剖學、生理學、血液的生物化學等方面，都存在著極其相似的特徵。從外表形態觀察，猿的身軀與人相似，只是人科成員能站得更直，而猿類則處於半垂直位置，後肢可以暫時直立，或用兩條腿走路；臉部無毛或少毛，沒有尾巴；五官位置和形象與人極其相似；猿類同人類一樣，有32顆牙齒，牙齒的結構也大體和人相似；從身體結構上看，猿類骨胳大體上和人類具有同樣的型別；從基本生理現象上，猿與人有許多地方相似，尤其是猿的早期胎兒和人的胎兒非常相似；從血液的生物化學方面來看，猿與人也有十分驚人的相同或相似之處，都有A、B、O、AB等血型；從類人猿的染色體證明猿類的染色體形態和位置也和人類的相近。

從腦容量來分析他們的進化過程：300萬年前的非洲南猿的腦容量為440立方厘米；100萬年前的能人的腦容量為600—650立方厘米；約 100—150萬年前的直立猿人的腦容量為940立方厘米；與此相應的中國“藍田猿人”距今約100萬—80萬年，它的腦容量是780立方厘米；中國和縣猿人生活在距今約24萬到28萬年前，它的腦容量為1025立方厘米，與周口店的北京人相接近。

當然，類人猿在生理結構、語言和社會性三個方面，與人有著許多本質的區別，比如，人會製造和使用工具，人更能適應環境，人有記憶力、好奇心，人能理性、有預見地推理自己的行為，人能抽象思維，人有自我意識和想象力、有幻想等等，總而言之，在從事社會勞動，製造工具，能動地改造自然方面是人類所獨有的。人的腦結構具有更高層次、更加複雜的進化特徵。人類與猿類的本質區別還在於人類有語言。人類和猿類的另一個重要的本質區別還在於人類的社會性。

猿類進化成人的主要過程一般分為以下兩個大的步驟：第一步，從猿到人的過渡，經歷了臘瑪古猿和南方古猿兩個階段。第二步，人類發展至原始公社時期，成為完全的人，經歷了早期直立人、晚期直立人、早期智人和晚期智人四個階段。一般認為，勞動在猿變成人的過程中起了決定作用。在人類起源與進化的問題上，學術界至今仍有不少的爭論。

此外，有關現代人是怎樣起源的，也有不同說法。

現代人的起源指的是現在生活在世界不同地區的人種——黃種人、白種人、黑種人和棕色人，他們是怎樣起源的，有兩種理論。一種叫“單一地區起源說”，認為現代人是某一地區的早期智人“侵入”世界各地而形成的，這個地區過去認為是亞洲西部，近年來則改為非洲南部。另一種叫“多地區起源說”，認為亞、非、歐各洲的現代人，都是由當地的早期智人以至猿人演化而來的。就華人的起源來講，考古學家認為華人是在自己的土地上，由當地古代人進化而來的。