按照被加工齒輪種類不同，齒輪加工機床可分為兩大類：圓柱齒輪加工機床—滾齒機、插齒機、車齒機等。
錐齒輪加工機床——加工直齒錐齒輪：刨齒機、銑齒機、拉齒機。加工弧齒錐齒輪：銑齒機。加工齒線形狀為延伸漸開線：錐齒輪銑齒機。精加工齒輪齒面：珩齒機、剃齒機和磨齒機。
1、滾齒機
是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工範圍廣，可達到高精度或高生產率；插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用於加工多聯齒輪和內齒輪；銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用於加工特殊齒形的儀表齒輪；剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機床；磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機床；珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由齧合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由齧合，將齒面上的微小不平碾光，以提高精度和光潔程度的機床；齒輪倒角機是對內外齧合的滑移齒輪的齒端部倒圓的機床，是生產齒輪變速箱和其他齒輪移換機構不可缺少的加工裝置。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機和齒輪冷軋機等。
錐齒加工機床主要用於加工直齒、斜齒、弧齒和延長外擺線齒等錐齒輪的齒部。
直齒錐齒輪刨齒機是以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪的機床，有的機床還能刨制斜齒錐齒輪，在中小批次生產中應用最廣。
2、雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機
使用兩把刀齒交錯的銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽中的左右兩齒面，生產效率較高，適用於成批生產。由於銑刀盤與工件無齒長方向的相對運動，銑出的齒槽底部呈圓弧形，加工模數和齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現單機自動化。
直齒錐齒輪拉銑機是在一把大直徑的拉銑刀盤的一轉中，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽的機床。它是錐齒輪切削加工機床中生產率最高的機床，由於刀具複雜，價格昂貴，而且每種工件都需要專用刀盤，只適用於大批大量生產。機床一般都帶有自動上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪的機床，有精切機、粗切機和拉齒機等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機是用於磨削淬硬的弧齒錐齒輪，以提高精度和光潔程度的機床，其結構與弧齒錐齒輪銑齒機相似，但以砂輪代替銑刀盤，並裝有砂輪修整器，也可磨削準雙曲面齒輪。3、延長外擺線齒錐齒輪銑齒機
利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續分度切齒的機床。切齒時，搖臺銑刀盤和工件均作連續旋轉運動，同時搖臺作進給運動加工一個工件搖臺往復一次。銑刀盤和工件的連續旋轉使工件獲得一定齒數的連續分度，並形成齒長曲線。搖臺的旋轉和工件的附加運動結合起來，產生展成運動，使工件獲得齒形曲線。
準漸開線齒錐齒輪銑齒機用錐度滾刀，按展成法連續分度切齒的機床。切齒時，錐度滾刀首先以大端切削，然後以它較小直徑的一端切削，為保證整個切削過程中切削速度一致，機床靠無級變速裝置控制滾刀轉速在切齒時，搖臺、滾刀和工件均作連續旋轉運動，加工一個工件，搖臺往復一次。搖臺和工件的旋轉透過差動機構產生展成運動，使工件獲得沿齒長為等高的齒形曲線。
錐齒輪加工機床的配套裝置有磨削銑刀盤和拉刀盤刀刃的磨刀機，配研成對錐齒輪的研齒機，檢驗成對錐齒輪齧合接觸情況的錐齒輪滾動檢查機和防止齒部熱處理變形的淬火壓床等。
4、滾齒機的運動分析
應用最廣泛的齒輪加工機床，多數是立式。加工：直齒、斜齒的外齧合圓柱齒輪、蝸輪臥式滾齒機，用於儀表工業中加工小模數齒輪和在一般機械製造業中加工軸齒輪、花鍵軸等。
5、滾齒原理
由一對交錯軸斜齒輪齧合傳動原理演變而來將這對齧合傳動副中的一個齒輪的齒數減少到幾個或一個，螺旋角β增大到很大（即螺旋升角ω很小），它就成了蝸桿。再將蝸桿開槽並鏟背，就成為齒輪滾刀。
按照被加工齒輪種類不同，齒輪加工機床可分為兩大類：圓柱齒輪加工機床—滾齒機、插齒機、車齒機等。
錐齒輪加工機床——加工直齒錐齒輪：刨齒機、銑齒機、拉齒機。加工弧齒錐齒輪：銑齒機。加工齒線形狀為延伸漸開線：錐齒輪銑齒機。精加工齒輪齒面：珩齒機、剃齒機和磨齒機。
1、滾齒機
是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工範圍廣，可達到高精度或高生產率；插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用於加工多聯齒輪和內齒輪；銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用於加工特殊齒形的儀表齒輪；剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機床；磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機床；珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由齧合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由齧合，將齒面上的微小不平碾光，以提高精度和光潔程度的機床；齒輪倒角機是對內外齧合的滑移齒輪的齒端部倒圓的機床，是生產齒輪變速箱和其他齒輪移換機構不可缺少的加工裝置。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機和齒輪冷軋機等。
錐齒加工機床主要用於加工直齒、斜齒、弧齒和延長外擺線齒等錐齒輪的齒部。
直齒錐齒輪刨齒機是以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪的機床，有的機床還能刨制斜齒錐齒輪，在中小批次生產中應用最廣。
2、雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機
使用兩把刀齒交錯的銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽中的左右兩齒面，生產效率較高，適用於成批生產。由於銑刀盤與工件無齒長方向的相對運動，銑出的齒槽底部呈圓弧形，加工模數和齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現單機自動化。
直齒錐齒輪拉銑機是在一把大直徑的拉銑刀盤的一轉中，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽的機床。它是錐齒輪切削加工機床中生產率最高的機床，由於刀具複雜，價格昂貴，而且每種工件都需要專用刀盤，只適用於大批大量生產。機床一般都帶有自動上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪的機床，有精切機、粗切機和拉齒機等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機是用於磨削淬硬的弧齒錐齒輪，以提高精度和光潔程度的機床，其結構與弧齒錐齒輪銑齒機相似，但以砂輪代替銑刀盤，並裝有砂輪修整器，也可磨削準雙曲面齒輪。3、延長外擺線齒錐齒輪銑齒機
利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續分度切齒的機床。切齒時，搖臺銑刀盤和工件均作連續旋轉運動，同時搖臺作進給運動加工一個工件搖臺往復一次。銑刀盤和工件的連續旋轉使工件獲得一定齒數的連續分度，並形成齒長曲線。搖臺的旋轉和工件的附加運動結合起來，產生展成運動，使工件獲得齒形曲線。
準漸開線齒錐齒輪銑齒機用錐度滾刀，按展成法連續分度切齒的機床。切齒時，錐度滾刀首先以大端切削，然後以它較小直徑的一端切削，為保證整個切削過程中切削速度一致，機床靠無級變速裝置控制滾刀轉速在切齒時，搖臺、滾刀和工件均作連續旋轉運動，加工一個工件，搖臺往復一次。搖臺和工件的旋轉透過差動機構產生展成運動，使工件獲得沿齒長為等高的齒形曲線。
錐齒輪加工機床的配套裝置有磨削銑刀盤和拉刀盤刀刃的磨刀機，配研成對錐齒輪的研齒機，檢驗成對錐齒輪齧合接觸情況的錐齒輪滾動檢查機和防止齒部熱處理變形的淬火壓床等。
4、滾齒機的運動分析
應用最廣泛的齒輪加工機床，多數是立式。加工：直齒、斜齒的外齧合圓柱齒輪、蝸輪臥式滾齒機，用於儀表工業中加工小模數齒輪和在一般機械製造業中加工軸齒輪、花鍵軸等。
5、滾齒原理
由一對交錯軸斜齒輪齧合傳動原理演變而來將這對齧合傳動副中的一個齒輪的齒數減少到幾個或一個，螺旋角β增大到很大（即螺旋升角ω很小），它就成了蝸桿。再將蝸桿開槽並鏟背，就成為齒輪滾刀。