19世紀中期，義大利發明家萊昂納多·達芬奇繪製了一架撲翼飛行器的圖紙，一些專家說這啟發了現代直升機。

1784年，法國發明家勞諾伊和卞福汝發明了一種帶有旋轉翼的玩具，這種玩具可以升降和飛行。這個玩具證明了直升機飛行的原理。 名字的起源 1863年，法國作家龐頓·達姆考特是第一個用“直升機”這個詞來造“直升機”的人你好“用於螺旋和”pter“為了翅膀。

保羅·科努在1907年發明了第一架有人駕駛的直升機。然而，這種設計不起作用。法國發明家艾蒂安·奧赫米琴更成功。他在1924年建造並駕駛了一架直升機一公里。另一個早期直升機德國福克-伍爾夫Fw 61飛行了相當長的距離，是由一位不知名的設計師發明的。

誰發明了直升機？ 伊戈爾·西科爾斯基被認為是直升機之父，並不是因為他是第一個發明直升機的人，而是因為他發明了第一架成功的直升機，這也是進一步設計的基礎。 作為航空界最偉大的設計師之一，俄羅斯出生的伊戈爾·西科爾斯基早在1910年就開始研究直升機。到1940年，伊戈爾·西科爾斯基成功的VS-300已經成為所有現代單旋翼直升機的模型。他還設計並製造了第一架軍用直升機XR-4，並將其交付給美國陸軍的富蘭克林·格雷戈裡上校。 伊戈爾·西科爾斯基( Igor Sikorsky )的直升機擁有前後、上下和側向安全飛行的控制能力。1958年，伊戈爾·西科爾斯基的旋翼機公司製造了世界上第一架有船體的直升機。

它可以在水中降落和起飛。這個設計也漂浮在水面上。 斯坦利·希勒 1944年，美國發明家小斯坦利·希勒製造了第一架全金屬旋翼槳葉非常堅硬的直升機。他們允許直升機以比以前快得多的速度飛行。1949年，斯坦利·希勒駕駛第一架直升機飛過美國駕駛一架他發明的叫做希勒360的直升機。 1946年，貝爾飛機公司的亞瑟·楊設計了貝爾47型直升機，這是第一架有全泡泡傘的直升機。 歷史上著名的直升機模型 SH-60海鷹 UH-60黑鷹於1979年被陸軍派出。海軍在1983年接收了SH-60B海鷹，在1988年接收了SH-60F。

HH-60G鋪路鷹 “鋪路鷹”是陸軍黑鷹直升機的高度改裝版本，具有升級的通訊和導航套件。該設計包括整合慣性導航/全球定位/多普勒導航系統、衛星通訊、安全語音和快速跳頻通訊。 CH-53E超級種馬 西科斯基CH-53E超級種馬是西方世界最大的直升機。 CH-46D/E海騎士 CH-46海騎士最早於1964年獲得。 AH-64D長弓阿帕奇 AH-64D長弓阿帕奇是世界上最先進、多功能、可生存、可部署和可維護的多功能戰鬥直升機。

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竹蜻蜓啟發了後來直升機的發展，起特性原理其實都是一樣的。都是旋轉來產生升力，“竹蜻蜓”我們小時候都玩過的玩具。幾個竹片中間插上一根竹棒，雙手用力一捏“嗖”的一下，竹蜻蜓就可以飛到一定的高度，但是它沒有持續不斷的動力。旋轉的離心力沒有之後，又會降落在地面。直升機的也是大同，發動機給旋翼提供源源不斷的動力，透過更為精準的調整葉片的傾斜角度和轉速來獲得支撐自重的升力。

世界上發明的第一臺載人直升飛機，是法國利濟厄市的工程師保羅·科努（Paul Cornu）。他小時候就愛搞發明，對萊特兄弟的飛機產生濃厚的興趣。也受到了竹蜻蜓的啟發，夢想有一天可以實現人也像竹蜻蜓一樣可以帶著飛。後來他便複製行動，開始了載人直升機的研究。

1907年8月，他製造出了世界上第一架載人直升飛機。後來進行了試飛，當時的穩定還需要四個人用長竹竿給頂著，就這樣，保羅·科努的第一架雙翼直升機起飛了二十多秒。後來他十分興奮，之後重新最佳化設計，同年11月他改進的直升機完成了第一次自由飛行。從此，直升飛機開啟了它的漫漫發展史。

後來德華人H·福克在其基礎上進行改進，製造出來一架FW-61直升機。並且有德國的姑娘駕駛飛躍了倫敦，震驚世界。後來美籍俄人伊戈爾·伊萬諾維奇·西科爾斯基單旋翼直升機VS—300。

1940年，伊戈爾·伊萬諾維奇·西科爾斯基又在此基礎上研製出改進型VS—316直升機，直升機進入軍隊被美國陸軍購置，成為世界上服役最早的直升機。

由於直升機特有的特性，不僅不需要跑道，而且還可以垂直起降，適應很多特性。慢慢的的人們開始給直升機裝備更多的武器裝置來提升其能力和效能。

經過不斷的改進發展，便發展處成了現在各式各樣的直升機，有民用軍用的，在特殊環境、飛行運輸、搶險救災、維護社會治安秩序、反恐反暴、處置突發事件及農業、地質、海洋、林業、防火等各個領域，為人類的經濟發展提供著便利、快捷的無可比擬的服務。