現代的混合動力汽車是從上世紀90年代末開始逐漸發展起來的。　　按照其工作方式，大體上可以分為串聯、並聯和混聯三種。　　串聯式：已經被淘汰簡單地說，串聯式混合動力汽車的工作方式就是用傳統發動機直接透過發電機為電池充電，然後完全由電動機提供的動力驅動汽車。　　其目的在於使發動機長時間保持在最佳工作狀態，從而達到減排的效果。　　這種方式的好處是發動機可以不受行駛狀態的影響，一直處於最佳工作狀態，對於改善排放大有好處，但轉換效率偏低。　　這種方式由於侷限比較多，目前已不多見。　　豐田曾經將這種方式應用在考斯特上，並進行了批次生產。　　並聯式與混聯式：如今混合動力車的主流所謂並聯式混合動力，就是說電動機和內燃機並行排布，動力可以由兩者單獨提供或是共同提供。　　在並聯混合動力系統中，電動機同時也是發電機，其作用是讓發動機儘量靠近最有效率狀態，從而達到節油的效果。　　並聯混合動力汽車受電動機和電池能力的限制，仍然要以內燃機為主要動力。　　但由於保留了常規汽車的動力傳遞方式，在效率上更高。　　混聯方式顧名思義就是結合了並聯和串聯兩種形式的優點。　　其在並聯的基礎上，將發電機和電動機分離開，這樣電動機在運轉過程中也能進行充電，使車輛能以串聯和並聯兩種方式工作。　　目前的混合動力汽車基本屬於這兩種模式。