如果你有電工基礎的話可以按樓上說的去買點書或者下載點影片教程去學習一下。

如果沒有電工或自動化控制相關的基礎知識，建議先從硬體學起，作為電氣控制至少你要懂得基本的電路構成以及輸入輸出都有哪些接線方式，從原理上去理解，搞電氣程式設計和搞電腦語言程式設計畢竟是有區別的，電氣程式設計還得依賴一些專業的硬體方面的知識，不一味的是邏輯技巧，硬體搞懂了，軟體方面多多實踐，工作中多請教多總結，學起來也不是特別難的，最重要的是要有個計劃去學習，不能一步登天的，只能踏踏實實的打好基礎，以後做工程的時候也沒什麼壓力。

1、自動化控制是一門非常詭異的學科（自身體會）。這裡我們只說控制，檢測、電路什麼的必備基礎暫時不考慮。首先，自控涉及了大量的基礎理論，非常大量。這些基礎理論你可以在 自動控制理論 過程控制理論 智慧控制理論 計算機控制理論 等等等等教科書中找到。當然，我並不是打算讓你先讀完這些書，我們要從更加實際的方面考慮。之所以說自控詭異，就是即使你理論再多，但是你缺很難理解。自控給人的感覺是一門需要“悟”的學科，一旦你入門了，你會發現所有東西都一樣，但是如果沒有入門，就會發現你需要了解的知識多到離奇。自控最重要的是積累經驗，在自控領域有很多經典的問題（比如倒立擺），試著去解決、除錯這些問題，從而培養自控的感覺。自控中最經典的就是PID控制，不要覺得這個簡單，真正理解這個東西會花掉你幾個月甚至1兩年的時間，因為PID的變形實在太多了，你需要透過學習各種變形來理解控制問題的思路。最後，要建議你一點的是，搞控制理論的人看待問題的方法與其他很多學科的人是不同的，控制是一門需要從基本世界觀培養的學科。當然，以上的建議都是針對你要把控制玩的比較精湛的情況。如果不是這樣，直接學習PID，然後瞭解其基本改進（比如自適應、模糊等）就足夠你應用的了，現代控制系統中95%以上的都是PID控制。

2、PLC程式設計的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。PLC系統是專用的控制系統，針對具體的功能開發，穩定性好。

3、如果要想實現根據自己的控制需求程式設計，就會用到微控制器。STM32微控制器是主流，韌體庫是必須瞭解的。熟悉了可以節約很多時間，而且不容易出錯。後期開發新程式可以快速移植。

具體需要掌握的基礎知識如下：

1、先要學習C語言基礎，就相當於80%會微控制器了，因為現在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C語言。

2，聽起來微控制器比較陌生，不是因為你不懂，而是不知道方法和流程。現我簡單說說，僅供參考；

3，先看STM32的微控制器：到網上買一個開發板，價格不會超過200元。

4，看一下微控制器功能：包換內部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。

5，編譯環境、程式設計軟體KEIL。

6，開啟開發板的例子程式，在KEIL編譯，用J-LINK下載器

下載到板，看結果和說明是不是相符，達到這樣效果時，你心裡肯定很秀激動，這時你真正學會了微控制器，你成功了！！！！！。

7,然後再學會看電路圖，電路圖其實很簡單，就是一根線從一個地方連線到另一個地方，你寫程式碼時，只記住微控制器是哪一個管腳，然後對它寫程式碼即可。

總結：實驗很重要，你要多參與這樣的專案開發，方能進步。

從我自己的經驗來看，建議你分步驟的開始學習，結合平時的工作，逐步加深理解再進行擴充套件。

首先，不建議你直接去看自控原理或控制理論這樣的原理性書籍，要不然會興趣全無，我自己就是例子，枯燥無味的公式推導，會打消積極性的。

其次，我建議你先從應用學起，你的工作中會涉及到一些裝置的維修，先從裝置的工作原理學起，看懂裝置的手冊，如果有可能，搞清楚裝置中的電路圖最好。在學習過程中的每一個概念，然後儘量自己問自己為什麼，擴展出一個個問題，然後去搞懂這些問題，一個個小問題的基礎上去做，幾年下來一定有不小的收穫。

接著，硬的東西理解了，要開始看看軟的東西，微控制器或者PLC，結合自己的工作來選擇，搞清楚簡單的控制程式的編寫，自控無外乎PID調節。

在這些之外，有時間有精力的話，還是要補充學習下數學知識，微積分是基礎的基礎，控制理論公式的推導都離不開它。有了數學基礎後，在慢慢的去看控制理論，也不用全部去看，重點理解反饋、穩定性分析就好了。

最重要的是相信自己，相信自己一定可以學會，堅持下去，一定可以取得成功的那一天。