可以的，手自一體的離合器是允許車輛在執行中切換手動和自動。

手自一體的檔位切換：

P到R、R到P都要按排擋鎖，要剎車。

R到N不用按排擋鎖，不用剎車。

N到R要按排擋鎖，要剎車。

N到D不用按排擋鎖，要剎車。

D到S要按排擋鎖，不用松油不用剎車。

S到D直接推就行，不用松油不用剎車。

D到D(+、-)不用松油不用剎車，好像要按排擋鎖。推過去之後直接就是D擋對應的擋位。

D(+、-)到D不用松油不用剎車，直接撥。

D(+、-)加減擋不用按排擋鎖，不用松油不用剎車。

只有P和N可以打火，但任何擋位都可以熄火。強調：非P擋，鑰匙拔不下來。

手自一體變速箱是一種結合了手動變速與自動變速功能的變速裝置。這一技術是為了提高自動變速箱的經濟性和操控性而產生的，能夠讓由電腦自動決定的換擋時機重新回到駕駛員手中，從而提高駕駛的操作性，豐富駕駛者的體驗。

手自一體變速箱就是為了提高自動變速箱的經濟性和操控性而增加的設定，讓原來電腦自動決定的換擋時機重新回到駕駛員手中。同時，如果在城市內堵車情況下，還是可以隨時使用自動擋以便使自己輕鬆。手自一體兼顧自動擋與手動擋的優點。