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  • 1 # 超哥的電氣生涯

    1,拿KUKA機器人為例,要會操作它首先得知道它KCP面板上,每個按鍵的作用,還要了解機器人執行的座標是以什麼為基準的。KUKA機器人座標可以分為四個基準,全域性座標及以機器人尾部為基準來操作x. y. z. a. b. c使機器人動作,軸座標,是控制機器人的6個軸來操作機器人,基座標以零件方向位置為基準的座標,工具座標以機器人所使用工具為基準的座標,不僅要了解按鍵和座標還要了解機器人程式。可以看懂機器人執行到哪一步了,可以更安全直觀的操作機器人。這只是操作機器人的基礎。

    2,要能看懂機器人程式以及機器人網路組態和機器人通訊下面的站點,通過了解站點可以檢視機器人執行時所等的訊號。以及和其他子站訊號分配的關係,監控以及動作機器人工具,和plc之間訊號互動,知道機器人執行的條件和機器人發給plc,plc所等待機器人執行的條件,進行下一步工作。發生通訊錯誤可以透過檢視機器人軟體知道哪個站點通訊有問題。以便於解決。

    3,還要具備最基本的電路知識,機器人也是由機械和電氣組成的,機器人硬體發生故障,可以透過查詢圖紙及經驗查詢問題。修復問題,所以電工知識也是必須有的,機器人各軸是透過伺服驅動器,程式設計器等形成閉環迴路,這樣可以使機器人在快速執行的時候更安全。

    總之,知識是一個積累的過程,只有平時有足夠的基礎。善於學習肯動腦也沒有想象中那麼難,還在於自身是否有決心去學好。

  • 2 # Robot管家

    大概的瞭解各大品牌的示教器的操作到沒有什麼複雜的,再深一下領域的瞭解就比較花功夫了,比如焊接領域,你就得了解焊接工藝,裝置聯動,軟體應用模組等!搬運也一樣,又分為機床上下料、衝壓上下料、鑄造上下料等!

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