第一，先清楚工業機器人一般學習什麼知識，通常意義上來講一般要學習：硬體除錯，機器人示教，機器人程式設計，機器人虛擬模擬，機器人常用場景的應用和開發。一般來說以上所說的知識都掌握了基本上就可以入行了，至於精通這門技術的話，還是需要在後期的專案上多練習，畢竟實踐出真知。

第二，上面列出了工業機器人需要掌握的技術，作為一門工程應用技術來說，更多的需要透過實際的操作，練習來達到精通的目標，機器人的價格比較高，如果自學的話很難有條件能夠上手去練習，即便有機器可以練習，如果沒有老師和工程師面授和指導，也不容易上手，所以如果大家需要快速學習機器人技術，條件允許的情況下最好選擇一家實力雄厚的培訓機構去學習，這樣效率和效果都是很好的。

第三，如果有些工程師需要學習工業機器人技術，限於條件限制的原因，不能去培訓機構培訓的，那麼可以選一種根據有代表性的機器人廠家的產品，利用課餘時間去學習和練習，那這裡我們給大家推薦ABB的機器人，原因有幾個方面，第一個ABB的機器人在市場上佔有率很高，學習證明機器人的話，以後音樂的場景會比較多，調點ABB機器人，現在市面上能夠找到的學習的資料非常多，ABB機器人附帶的有非常完善的虛擬模擬的軟體系統，robotstudio。這個軟體的功能非常強大，那如果說大家認真去練的話，基本上絕大部分場景都可以透過這個虛擬模擬軟體來戰構建工廠使用的實際情況。很多培訓機構也把ABB機器人作為培訓工業機器人技術的首選產品之一。

第四，去選擇一個培訓機構學習，有一點非常重要的就是培訓機構有完整的課程體系，先學什麼後學什麼，培訓機構都會做精心的安排和課程的設定，學員只需要根據老師指定的課程按部就班的學習就可以了，學習的過程中可以少走彎路，而且在平時學習的過程中，你有了問題可以實時的得到老師的解答，同時在培訓機構的場景下有很多一起學習的同學可以相互交流，相互幫助，相互鼓勵，這樣的話對你的快速掌握技術是有很大的益處的。

以上就是在學習工業機器人的過程中，自己的一點心得，工業機器人技術是未來中國智慧製造的非常重要的一個技術分支之一，以後也會有廣闊的應用場景。學習有很多條件來決定你能否學得好，但是筆者認為，最重要的就是你是否有恆心，有毅力，能克服學習過程中遇到難點和重點，只要你努力，我相信什麼技術都是可以學會的……

想學工業機器人是自學好還是培訓機構好?

答；學習工業機器人自學成才的人萬里挑一，相當不容易。還是到培訓機構比較靠譜。

因為在裡面涉及到理論與實際操作，畢竟培訓機構的老師都是對工業機器人這方面知識很有造詣的專家教授。有一些聰明伶俐的學生，在培訓機構經過老師的撥點，系統地學習工業機器人的基礎知識，會受到立竿見影的效果。

例如，中國焊接協會工業機器人在廈門有培訓基地；在雲南昆明有培訓基地；毆地希機電(上海)有限公司都有培訓基地。

或者聯絡中國國內生產焊接機器人的生產廠家進行系統學習也可以；如廣數、華數、新松、埃夫特等等。

工業機器人這方面，瑞典的ABB公司；日本的安川、松下、OTC、神鋼、川崎。特別是日本的發那科(FANUC)公司，是目前世界上最大的專業生產數控裝置和機器人、智慧化裝置的著名廠家；還有2013年首先提出“工業4.0”

的德國KUKA，德國CLOOS公司。這些世界著名的工業機器人生產廠家在中國機器人應用中的佔有率很高。所以這些培訓基地會使用這些工業機器人來實際應用操作。

由於機器人品牌太多，其程式語言不同，操作方法各異，而現有的機器人程式設計教材基本上都是以一種機器人品牌為範本，這樣給老師和學員浪費了很多寶貴時間與金錢，給教學與學習帶來諸多不便和很大困難。

透過這些培訓機構專業培訓，可以讓人們學習到新知識，新觀念；例如工業機器人常用的術語:自由度(Degree of Freedom,DOF)、位姿(Pose)、末端操作器(End Effector)、載荷(Payload)、工作空間(Working Space)、重複位姿精度(Pose Repeatability)、軌跡重複精度(Path Repeatability)等等。

另外，在機器人的結構方面可以清楚瞭解機器人手臂關節鏈，機器人運動學，機器人的動力學等等。

特別是在工業機器人應用方面的安全操作的保障方面，可以從根本上掌握它的安全生產管理體系。

總而言之，本人觀點認為，只有透過系統培訓，學習到真才實學才是一個合格的工業機器人應用領域的操作者，其以後找工作與薪酬比較讓人心悅誠服。

知足常樂於上海2019.7.15日