碟研究專家將目擊者所看到的飛碟以大小來分類，從小型迷你型飛碟到大型飛碟，它們形狀各異。假設飛碟是外星人所乘坐的飛行器，那麼可能由於不同的用途，而有各種形狀、大小的區別。按照目擊案例由大到小，可將飛碟分為如下幾類：

1.超小型無人探測機：大多直徑為30多公分。大的飛碟會飛進房屋內，在標準大小UFO出現前先發現這種小飛碟的情況居多，通常為球形或橢圓形。

在馬來西來曾發現過迷你型UFO載有矮小的外星人，所以不能斷定，迷你型UFO是無人探測機。

2.小型偵察機：直徑在1～5公尺左右，曾有人目擊到這種飛碟著陸，並從飛碟中走出外星人，外星人還在降落點附近進行各項調查。

3.標準型聯絡船：直徑在7～10公尺以上，大多數為圓盤型，是最常見的“不明飛行物”，可能是供外太空與地面調查的飛碟互相聯絡用的，地球人被綁架到飛碟的事件，也幾乎都發生在這種型別的飛碟上。

4.大型母船：直徑由幾百公尺到幾千公尺以上大小的飛碟，以圓筒型及圓盤型居多。大多是在幾千公尺到1～2萬公尺的高空被看到的，沒有降落在地面的目擊案例。

由於有許多目擊者指出，有小型或標準型的UFO飛進或飛出，因此，這類最大的飛碟被認為可能是飛碟的大型母船。

若按照外形來區分，則飛碟至少可分為10種，為什麼有這麼多形狀的飛碟呢。專家們尚未找到原因。