定速巡航控制器主要功能有：“SET”（設定速度）、“—或COAST”（降低設定速度）、“RES”（恢復設定速度）、“+或ACCEL”（增大速度）、“CANCEL”（解除或取消設定速度）、“ON/OFF或CRUISE”(定速巡航總開關)。定速巡航控制器一般佈置在方向盤附近，主要分為控制桿式、方向盤按鈕式與方向盤控制組式。

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啟動定速巡航方法：按下控制開關定速巡航待命，加速到想要的速度後把控制桿向下撥動設定巡航速度；若要加速把控制桿向上撥動或者踩下油門；取消定速巡航則可以把控制桿向上提、關閉定速巡航控制總開關、踩油門踏板和輕點剎車。

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按下定速巡航總開關後，儀表盤上會顯示定速巡航圖示以示待命狀態。豐田RAV4的定速巡航在任何時速下都可以工作，但只在時速50公里以上才可以使用控制桿進行加減速。

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稍微輕點剎車即可取消定速巡航狀態。說到這一點，聽老司機說“黃金右腳”不是在油門踏板上就要在剎車踏板上。那麼定速巡航時右腳不用踩油門，就是要備著剎車，這樣不是還更累嗎？

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關於右腳怎麼放？現在都沒有明確的說法。其實定速巡航是在封閉式路面、路況較好、車流量不大情況下使用。配合著定速巡航的“CANCEL”取消按鈕和“RES”恢復重設按鈕，就可以做在高速下用一組定速巡航按鈕來開車，除了緊急情況下要踩下剎車或加速踏板。當然這樣做的前提是要對車速和車距有良好的預判能力