首先從結構說，雙離合兩套手動變速箱合在起，透過電控模組來執行換擋，這兩套手動變速箱組只負責1357奇數檔位，另組只負責246偶數檔位，由於機械能直接傳遞，再加結構原因，奇數檔位做功時，偶數檔已經到位，接收到電控訊號直接切換。優點就換擋快，傳動效率損失，效率。乾式雙離合透過風冷降溫，所以在擁堵路面頻繁升降檔會導致離合器片溫，從而導致故障出現或壽命降。這時，溼式雙離合就出現，首先它比干式雙離合能承受扭矩，其次，它再透過風冷對離合器片進行散熱，而把離合器片浸泡在齒輪油裡降溫。但溼式會損失傳動效率。

那麼at變速箱在結構跟雙離合完全同，首先就設計製造工藝加複雜，具有獨立設計最佳化降溫系統，專用變速箱油，而且最重要它透過液力變矩器來實現動力傳遞轉化。由於液力變矩器特性，傳遞效率相對較，但平順性散熱以及耐久性都比雙離合要。由於傳動效率，那麼油耗相對來說就會較。

那麼這兩套變速箱相比較，在逐漸演變進化過程中，都在斷進步，首先雙離合也慢慢改善作為自動化電控手動變速箱速換擋異響，離合器半聯動狀態闖動，升降檔時頓挫在自動化同時在斷改善，現在已經把這些先天缺陷彌補微乎其微，其次電控程式斷合理最佳化升級，壽命也斷提。

而At變速箱也在斷進步，首先提必然檔位數，目前採埃孚愛信8檔手自體變速箱時民用變速箱裡最優秀，首先傳動效率，達百分之90以。隨之帶來就油耗，其次強做功狀態持久與穩定以及耐用性，目前這兩款變速箱極有因暴力駕駛損。隨後就體積，先進換擋程式，