簡單地說：個人武藝，可能是趙匡胤更強；大軍征伐，雖然趙匡胤也屢立戰功，但兩人相較，應該是劉裕更勝一籌。

劉裕出身寒微，投身行伍，以勇武一步步從北府軍官成為高階將領。

伐南燕，誅劉毅，西滅譙蜀，北滅後秦，都是親冒矢石，親領大軍。軍事上還挺有造詣，首創卻月陣，屢戰屢勝。在開國功業上，《南史·宋本紀第一》這樣論劉裕：“宋武地非齊、晉，眾無一旅，曾不浹旬，夷兇翦暴，誅內清外，功格上下。

宋太祖趙匡胤出身將門，個人武功甚高，稱為郭威和柴榮的大將後，也屢立戰功。高平之戰，力挽狂瀾，身中流矢，擊潰北漢。在攻打南唐的系列戰役中，趙匡胤又斬殺何延錫，敗南唐齊王，萬軍之中取皇甫暉首級，可謂柴榮的左膀右臂。因公一步步升殿前都點檢。

但建立宋朝後開疆拓土都是曹彬潘美等人之功。

宋武帝劉裕與宋太祖趙匡胤相比，在率兵打仗的指揮能力，也就是軍略方面，應該還是“氣吞萬里如虎”的劉裕要比“黃袍加身”的趙匡胤更強一些。

這個可以從劉裕的幾次北伐看出來。

東晉義熙五年（409年），劉裕出師北伐南燕。全軍由淮河入泗水，一個月後到達下邳。鑑於再往北進沒有足夠寬大河道可供舟師航行，劉裕留下船隻和輜重，徒步行軍進至琅琊（今山東臨沂），然後繼續北進，目標直指南燕都城廣固（今山東青州）。為了防範發生當年桓溫枋頭之戰那樣的失敗，劉裕命軍隊在沿路重要的地段留兵駐守，並築起城壘，防止南燕騎兵切斷後路。

針對燕軍騎兵多的特點，劉裕還命令將4000輛戰車放在大軍兩翼，以防止敵騎衝突，戰車上都張掛布幔，以遮擋敵軍的弓矢。同時再以輕騎兵在外圍遊走，作為步兵的支援。

燕軍聞知劉裕軍已到，便傾巢而出以重甲騎兵猛攻，結果反被劉裕殺得大敗，南燕兗州刺史段暉等10名大將被陣斬。最後，南燕被劉裕所滅，此後鮮卑慕容部徹底消失在歷史舞臺上。

義熙十二年（公元416年），劉裕北伐後秦。

劉裕的具體行軍安排：第一路，大將王鎮惡、檀道濟出壽陽攻項城、潁川方向，目標是洛陽。這一路兵是主力，其行軍路線斜向切入矩形地帶，所經路途最長，面對的後秦部隊也最多。第二路是偏師，兵力約萬餘人，由傅弘之和新興的吳郡將領沈田子率領，進攻武關（今陝西丹鳳）方向，目的是牽制關中的後秦軍主力。第三路由朱超石、胡藩率領，從新野北攻陽城（今河南登封）。第四路是水軍，由沈林子（沈田子之弟）、劉遵考率領，從石門入黃河。以上第三、第四兩路部隊的戰役意圖都是確保通向關中的黃河水道的安全。第五路由王仲德率領，從山東後方開鉅野澤（在今山東鉅野，今已無水澤）河道入黃河，為前面四路大軍提供戰役支撐，以確保順利拿下河南，併為進攻關中作好準備。同時，劉裕還派遣蜀地方面的偏師姚珍、竇霸率數千兵力分別從子午谷和駱谷進攻漢中方向。

期間，劉裕接連擊敗後秦軍隊，更擺出卻月陣，擊敗了支援後秦的北魏重灌騎兵。

最後，劉裕滅掉了後秦，將五胡中的羌人趕出了歷史舞臺。

總之劉裕北伐南燕、後秦，收復山東、河南、淮北和關中大片失地。而且他面對都是善用騎兵，特別是善用甲騎具裝的南燕、後秦和北魏等北方少數民族的強軍。

相比之下，趙匡胤雖然以軍功出身，但主要是在戰鬥表現勇武和戰術指揮能力。他黃袍加身後主要的軍事目標也是各地的割據勢力。面對被契丹人佔據的燕雲十六州，趙匡胤認為遼朝是一個不可輕視的敵人了。因此他採取了比較慎重的態度，透過“雄州和議”，與契丹人保持一個相對和平的關係，試圖透過談判手段收回燕雲。

之後的乾德元年（963年），趙匡胤決定出兵攻打北漢。這一次軍事行動發起於乾德元年末、結束於乾德二年初(963—964)，宋軍以李謙溥、趙彥徽、李繼勳和羅彥瑰等四路進軍，並調動地方藩鎮兵力協同中央禁軍作戰，宋軍投入總兵力應在6萬以上。

此次作戰中，北漢援引遼軍6萬兵馬為援，宋遼在遼州展開會戰，宋軍大獲全勝。儘管如此，此次針對北漢的軍事行動因為遼朝的介入而失敗。因此，趙匡胤只能先圖謀南方諸州，避免無謂損耗，再俟機攻打北漢。

開寶元年七月，趙匡胤連下數道詔書，共籌劃接連的兩次針對北漢的軍事行動。八月初以急攻為主，但又再次因遼軍南下而撤軍。開寶二年正月，集結好的宋軍大舉攻伐北漢。但太原城久攻不下，而酷暑難耐士兵染病，並且遼軍在第一次增援失敗後，又迅速調集後方兵馬再次來援。趙匡胤不得不班師回朝，放棄了已有的戰役成果。

可以看出，趙匡胤的北伐都是針對其他割據勢力，而面對北方強權契丹人的介入，他一直沒有很好的解決辦法。

這跟數次正面擊敗胡族甲騎具裝的劉裕相比，自然要差一個段位。