長槍的發展，其實就是一部古代兵器的發展史，從上古時代，石質和骨質的長矛就已經被人類用於戰爭和狩獵。夏商開始，中國的矛開始由青銅鑄成，但此時矛並不是華人的主戰武器，而是輔助斧鉞的輔兵。西周之後，矛的地位提高，成為五兵之一，地位和長戈並重。
商代的矛頭，形制多為柳葉形，目的是擴寬敵人的傷口。西周開始，矛體開始變窄，矛鋒加厚，這樣的長矛更為堅固，可以很好的適應在中國逐漸普及的車戰。春秋戰國之後，矛體進一步變窄，矛刃有個內弧，整體更為細長。較於前代，這樣的長矛更為輕便，也更易刺入日漸加厚的盔甲。在戰國中期，還出現了一種結合了矛劍特點的武器，叫作鈹（pi），不過因為工藝要求更高，因此難以普及全軍。另外說一下這段時期長矛的長度也是有規定的，一般情況下矛長3.5-4米，也就是軍界常說的三段身。當然也有個別國家跟同時期的歐洲人一樣喜歡搞超級長矛方陣，只是沒有馬其頓方陣那麼誇張。
西漢之後，矛開始鐵質化，當然在戰國時期已經有鐵矛出現，只是在個別國家的精銳部隊中裝備。漢武帝時期，西漢國力強盛，漢政府開始有實力將士卒的步兵青銅矛改為鐵矛，和銅矛相比，鐵質長矛更為堅固，韌性更好，因此矛身可以比青銅矛長一倍。隨著大漢國力的提升以及對匈奴的備戰，騎兵在中國開始大片成軍，相應的，騎兵專用的騎兵矛也就誕生了。和同時期帕提亞騎兵用矛的方式一樣，衝刺時大多是倒提下扎，這樣已經足以和步兵抗衡並取得優勢。東漢之後，高橋馬鞍進入中國，騎士在馬上的可以保證前後穩定，故而單手提矛進行衝刺在東亞地區流行開來。同時為了保護騎兵，具裝甲冑開始在重騎兵中普及。那相應的，為了突破這甲冑的保護，軍中工匠開始對騎兵矛也進行了改進，也就是後來大名鼎鼎的槊。漢代的馬槊長有4米多，特點是矛身細長，矛鋒的厚度在矛身寬度的3/4左右，這樣的馬槊可以刺穿當時東亞的各種盔甲，因此被認為是當時的兵器之王。
除了騎兵矛的進化，步兵矛也有了新的飛躍。因為長矛步兵可以結陣對付日益強大的騎兵，故而各地對步兵矛的重視程度也是空前的高漲，以至於長矛兵被單獨分出成軍，以便於組成方陣。比較與騎兵矛，步兵矛矛身更為寬大，這樣的長矛可以很好的對抗騎兵的衝擊，其中步兵矛中最為精良者被稱為鎩（sha）。
魏晉南北朝時期，長矛迎來了大繁榮階段。因為馬鐙的出現，士兵可以騰出雙手用長矛左右突刺，這就增強了騎兵的殺傷力，也使得騎兵矛的用法變得多樣化。在魏晉南北朝時期，文獻中已經沒有矛的稱呼，而是統稱為槊，為了方便騎兵的攻擊（因為第一次衝擊有可能使馬槊折斷），東晉還普及設計了雙刃矛，就是兩頭都有矛頭，當然這種武器第一次出名卻是在東漢末年有關公孫瓚的相應記載的。
隋唐之後，雖然騎兵沒有了馬甲，但是騎士的裝甲卻變得更為緊實了。因此隋唐時期的矛槊也是格外有一種特色，就是形制近乎錐子，這種鐵矛僅是毛尖就有16.5cm左右。在隋唐時期，馬槊不只是收到士卒的推崇，就是武將，也非常鍾情於馬槊。像歷史上的單雄信、秦瓊、程咬金、尉遲敬德，都是善於使用馬槊的勇將（隋唐演義裡面的武器大家就不要信了，大都是宋朝才有的）。尤其是尉遲恭，還擅長一招馬上多槊，難度之高，能掌握的人可謂少之又少。另外從中唐開始，槊這個詞就淡出了文獻，取而代之的則是今天常用的長槍，馬槊改稱為馬槍，同是槍刃也開始變短。
進入宋代，長槍又迎來了一個高度發展的時期，並且呈現出百花齊放的勢頭。根據不同的用處，長槍出現了各種形制，比如適用於城防戰的拒馬槍、拐突槍、抓槍、拐刃槍。野戰方面有搗馬突槍、素木槍、鴉項槍、雙鉤槍、單鉤槍、環子槍、錐槍等。通常鉤槍為騎兵用槍，鴉項槍是步兵常用槍，錐槍是練習槍。另外還有梭槍，其用途就類似於標槍。宋代長槍的使用也不只是侷限在士兵手裡，隨著攻城戰的增多以及宋人缺馬，長槍還被結合到戰車上使用，成為槍車；也可做成拒馬。元代，長槍和宋代差距不大，並繼承了北宋末年出現的梨花槍，也就是火藥呲花和長槍的結合兵器。另外要說一點，宋元時期，長槍已經出現紅纓，目的是防止鮮血順著槍桿流下讓士兵手滑。
明清時代，長槍的形制基本已經定型，尤其是在火器大規模使用之後，長槍的種類出現了減少的趨勢。另外在使用方面，長槍更加講究個人技藝和短兵配合的戰術，像明中晚期，有武學家吳殳寫下《手臂錄》，講的是抖大槍的要訣。在明朝前中期，火器還沒有相對於冷兵器的絕對優勢，因此長槍在明軍中裝備率在40%。明中後期開始，火器大行其道，長槍多和戰車起到陣地保護的作用。清軍入關以後，長槍依舊作為主要的單兵武器被應用於軍中。和通泊之戰後，清軍認識到了奧斯曼火槍的威力以及火槍陣型的重要性，於是縮減了長槍兵的比例而提高了火槍兵的比例，比例在2:3。這就使得清軍也犯了明軍的老毛病--過度倚重火槍，而失去了近戰格鬥的能力。
長槍的發展，其實就是一部古代兵器的發展史，從上古時代，石質和骨質的長矛就已經被人類用於戰爭和狩獵。夏商開始，中國的矛開始由青銅鑄成，但此時矛並不是華人的主戰武器，而是輔助斧鉞的輔兵。西周之後，矛的地位提高，成為五兵之一，地位和長戈並重。
商代的矛頭，形制多為柳葉形，目的是擴寬敵人的傷口。西周開始，矛體開始變窄，矛鋒加厚，這樣的長矛更為堅固，可以很好的適應在中國逐漸普及的車戰。春秋戰國之後，矛體進一步變窄，矛刃有個內弧，整體更為細長。較於前代，這樣的長矛更為輕便，也更易刺入日漸加厚的盔甲。在戰國中期，還出現了一種結合了矛劍特點的武器，叫作鈹（pi），不過因為工藝要求更高，因此難以普及全軍。另外說一下這段時期長矛的長度也是有規定的，一般情況下矛長3.5-4米，也就是軍界常說的三段身。當然也有個別國家跟同時期的歐洲人一樣喜歡搞超級長矛方陣，只是沒有馬其頓方陣那麼誇張。
西漢之後，矛開始鐵質化，當然在戰國時期已經有鐵矛出現，只是在個別國家的精銳部隊中裝備。漢武帝時期，西漢國力強盛，漢政府開始有實力將士卒的步兵青銅矛改為鐵矛，和銅矛相比，鐵質長矛更為堅固，韌性更好，因此矛身可以比青銅矛長一倍。隨著大漢國力的提升以及對匈奴的備戰，騎兵在中國開始大片成軍，相應的，騎兵專用的騎兵矛也就誕生了。和同時期帕提亞騎兵用矛的方式一樣，衝刺時大多是倒提下扎，這樣已經足以和步兵抗衡並取得優勢。東漢之後，高橋馬鞍進入中國，騎士在馬上的可以保證前後穩定，故而單手提矛進行衝刺在東亞地區流行開來。同時為了保護騎兵，具裝甲冑開始在重騎兵中普及。那相應的，為了突破這甲冑的保護，軍中工匠開始對騎兵矛也進行了改進，也就是後來大名鼎鼎的槊。漢代的馬槊長有4米多，特點是矛身細長，矛鋒的厚度在矛身寬度的3/4左右，這樣的馬槊可以刺穿當時東亞的各種盔甲，因此被認為是當時的兵器之王。
除了騎兵矛的進化，步兵矛也有了新的飛躍。因為長矛步兵可以結陣對付日益強大的騎兵，故而各地對步兵矛的重視程度也是空前的高漲，以至於長矛兵被單獨分出成軍，以便於組成方陣。比較與騎兵矛，步兵矛矛身更為寬大，這樣的長矛可以很好的對抗騎兵的衝擊，其中步兵矛中最為精良者被稱為鎩（sha）。
魏晉南北朝時期，長矛迎來了大繁榮階段。因為馬鐙的出現，士兵可以騰出雙手用長矛左右突刺，這就增強了騎兵的殺傷力，也使得騎兵矛的用法變得多樣化。在魏晉南北朝時期，文獻中已經沒有矛的稱呼，而是統稱為槊，為了方便騎兵的攻擊（因為第一次衝擊有可能使馬槊折斷），東晉還普及設計了雙刃矛，就是兩頭都有矛頭，當然這種武器第一次出名卻是在東漢末年有關公孫瓚的相應記載的。
隋唐之後，雖然騎兵沒有了馬甲，但是騎士的裝甲卻變得更為緊實了。因此隋唐時期的矛槊也是格外有一種特色，就是形制近乎錐子，這種鐵矛僅是毛尖就有16.5cm左右。在隋唐時期，馬槊不只是收到士卒的推崇，就是武將，也非常鍾情於馬槊。像歷史上的單雄信、秦瓊、程咬金、尉遲敬德，都是善於使用馬槊的勇將（隋唐演義裡面的武器大家就不要信了，大都是宋朝才有的）。尤其是尉遲恭，還擅長一招馬上多槊，難度之高，能掌握的人可謂少之又少。另外從中唐開始，槊這個詞就淡出了文獻，取而代之的則是今天常用的長槍，馬槊改稱為馬槍，同是槍刃也開始變短。
進入宋代，長槍又迎來了一個高度發展的時期，並且呈現出百花齊放的勢頭。根據不同的用處，長槍出現了各種形制，比如適用於城防戰的拒馬槍、拐突槍、抓槍、拐刃槍。野戰方面有搗馬突槍、素木槍、鴉項槍、雙鉤槍、單鉤槍、環子槍、錐槍等。通常鉤槍為騎兵用槍，鴉項槍是步兵常用槍，錐槍是練習槍。另外還有梭槍，其用途就類似於標槍。宋代長槍的使用也不只是侷限在士兵手裡，隨著攻城戰的增多以及宋人缺馬，長槍還被結合到戰車上使用，成為槍車；也可做成拒馬。元代，長槍和宋代差距不大，並繼承了北宋末年出現的梨花槍，也就是火藥呲花和長槍的結合兵器。另外要說一點，宋元時期，長槍已經出現紅纓，目的是防止鮮血順著槍桿流下讓士兵手滑。
明清時代，長槍的形制基本已經定型，尤其是在火器大規模使用之後，長槍的種類出現了減少的趨勢。另外在使用方面，長槍更加講究個人技藝和短兵配合的戰術，像明中晚期，有武學家吳殳寫下《手臂錄》，講的是抖大槍的要訣。在明朝前中期，火器還沒有相對於冷兵器的絕對優勢，因此長槍在明軍中裝備率在40%。明中後期開始，火器大行其道，長槍多和戰車起到陣地保護的作用。清軍入關以後，長槍依舊作為主要的單兵武器被應用於軍中。和通泊之戰後，清軍認識到了奧斯曼火槍的威力以及火槍陣型的重要性，於是縮減了長槍兵的比例而提高了火槍兵的比例，比例在2:3。這就使得清軍也犯了明軍的老毛病--過度倚重火槍，而失去了近戰格鬥的能力。