型號有：一級、二級一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65； 二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、 3922、4527、5527、6533；擺線針輪減速器簡介：擺線針輪減速器是採用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒齧合的新穎傳動機械，廣泛應用於紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。結構原理：行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相齧哈，以組成少齒差內齧合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一週時，偏心套亦轉動一週，擺線輪於相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動透過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
型號有：一級、二級一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65； 二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、 3922、4527、5527、6533；擺線針輪減速器簡介：擺線針輪減速器是採用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒齧合的新穎傳動機械，廣泛應用於紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。結構原理：行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相齧哈，以組成少齒差內齧合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一週時，偏心套亦轉動一週，擺線輪於相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動透過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。