根本沒啥關係。

中國二千餘年封建史，多數的開國皇帝，尤其是異族皇帝，他們在開國時，大多都會為自己找一個名頭很響的人來做自己的祖宗，而這麼做的原因大多是為了方便自己的統治，同時讓自己家族的格調能高點罷了。

如五胡十六國時期，漢趙開國皇帝漢光文帝劉淵就認西漢開國皇帝劉邦為其祖，《晉書.卷一百一》載：“永興元年，元海乃為壇於南郊，僣即漢王位………乃赦其境內，年號元熙，追尊劉禪為孝懷皇帝，立漢高祖以下三祖五宗神主而祭之”，就是劉淵在南郊築壇設祭，自稱漢王，建年號為元熙，追尊劉禪為孝懷皇帝，同時建造漢高祖以下三祖五宗的神位進行祭祀。對劉邦、劉徹等漢皇帝進行祭祀，顯然就是將劉邦等認為祖宗。

但事實上劉淵跟劉邦沒有絲毫的血緣關係，劉淵的祖先冒頓單于娶的是劉家的女子不假，但卻不是劉邦的女兒，她只是宗室之女。

如武周朝，武則天以《元和姓纂》所記載的：“周平王少子生而有文在手，曰武，遂以為氏”為由，認定自己乃是姬武的第40代子孫，於是以周朝君主姬昌為祖先，並追尊其周始祖。但事實上，現如今多數學者認為姬武純屬武則天杜撰，因此姬昌不可能是其祖先。

再如五代十國時期，南唐開國皇帝李昪就認唐高祖李淵為先祖。《新五代史.南唐世家》載：“乃自以為建王四世孫，改國號曰唐。立唐高祖、太宗廟，追尊四代祖恪為孝靜皇帝，廟號定宗”，李昪開國後，自稱自己是唐憲宗八子建王李恪的四代孫。但從歷代記載混亂的記載來看，李昪認李恪為祖實在是不知該如何相信，史書一會說他是李恪的後代，一會又說他是唐玄宗第十六子永王李璘的後代。

因此，從以上記載可知，歷代開國皇帝冒領祖宗的事情可謂是層出不窮。

而要論李自成、李元昊、李世民三人之間的關係，其實也就勢必要牽扯到冒領祖宗一事。

首先可以明確的是李自成、李元昊絕不是李世民的後代。

因為李元昊乃是北魏皇室拓跋氏之後，北魏可比唐朝要早出現二百餘年的時間，無論如何也輪到李世民作北魏拓跋氏的祖先吧，再者李元昊本不姓李，他姓拓跋，李姓乃是他的先祖拓跋思恭因助唐廷平定黃巢有功，遂被唐僖宗賜皇姓“李”，因此本來都不是一個姓，又談何是誰的後代呢？而李自成，據《米脂縣誌》所說，他是西夏奠基者李繼遷的後人，李繼遷是李元昊的父親，如此也是跟李世民沒啥關係。

沒有關係。李元昊是党項人，西夏的開國皇帝。李元霸是唐高祖李淵的兒子，李世民的弟弟，封趙王。比李元昊早了四百多年，沒啥關係。兩個人都不屬於同族，李元昊是党項族的部落首領，建國後備宋朝皇帝賜姓李，李元霸是隴西貴族，漢族人。