正常一般是700-800轉，過低發動機容易抖動，過高則油耗高，只要不抖動，設計工程師都希望儘量低一點以便節油。

以下幾種情況下怠速會自動升高50-150轉：1、冷啟動，水溫低；2、電池虧電；3、開空調製冷。

汽車的怠速要是不穩定的話會出現以下幾點危害：

1、汽車怠速過高，檢查進氣歧管是否鬆動或漏氣，會幅度增加油耗費用，另外增加發動機的積碳產生。

2、汽車怠速過低，行駛途中，會隨時出現熄火的安全隱患。

3、汽車怠速時高時低的情況，有可能火花塞或高壓包不工作，導致發動機活塞不工作，引起抖動厲害。

怠速轉速與自動擋手動擋等變速器種類沒有關係，怠速指的是發動機空轉，怠速轉速一般是由車輛的ECU控制的。

1.怠速轉速要保證怠速穩定，不會出現轉速忽高忽低的情況，不至於出現怠速熄火的情況；

2.怠速時的振動和噪音要控制好，怠速過低發動機容易抖動，實際乘車感不好；

3.怠速轉速要具有足夠的動力，鬆開剎車後車輛可以有一定的速度行駛起來，不會出現平地車輛跑不起來的情況；

發動機的正常怠速轉速一般在600-800rpm，怠速轉速越低，油耗會越低，但轉速也不是越低越好，轉速過低可能會導致發動機熄火，轉速低至不足以提供車輛出發的扭矩時，發動機轉速會被反拖熄火。所以，綜合考慮扭矩，車輛各部分正常工作，目前發動機最低怠速可達600rpm左右。

實際車輛剛啟動時，發動機轉速會比怠速轉速高不少。啟動前，車輛的水溫，油溫通常與大環境溫度是一致的，這時啟動車輛是常溫冷啟動。冷啟動時，為了讓車輛快速達到合適的工作狀態，油溫、水溫快速上升保障潤滑效果，三元催化器快速加熱到良好的工作狀態減少排放汙染，車輛的轉速會比正常的怠速轉速高很多，點火之後怠速轉速一般會在1100-1300rpm，一兩分鐘之後轉速會回落到正常轉速。

自動擋汽車怠速轉速大約是600~900rpm左右吧，根據發動機和變速器型別不同會有些許差異。現在匹配CVT變速器車輛，發動機怠速轉速可能較低一些，可以達到650~700rpm左右，AT和DCT變速器，發動機怠速轉速稍高一些，大約在750rpm左右。但是隨著國6法規的執行，現在好多車輛開始匹配小排量三缸渦輪增壓發動機，該發動機怠速轉速較高，基本可以達到900rpm左右。

1.發動機怠速穩定，振動噪音小

由於汽車發動機各個零部件設計結構不同，導致發動機排量不同，採用技術標準有些許差異，而透過調整發動機怠速轉速，可以使發動機保持較好的燃油經濟性和發動機工作穩定性。發動機在怠速運轉時，發動機轉速穩定，車輛整體振動噪音必須要低，這些都是基本原則問題。

2.車輛冷啟動排放控制

對於車輛冷啟動而言，發動機怠速轉速非常之高，一般情況下都在1200rpm以上，這種情況屬於特例，專為發動機冷啟動而調製，主要是為了快速提升發動機三元催化溫度，降低車輛尾氣排放，這也是為了滿足國家排放法規而專門設計。並且外界環境溫度越低，發動機怠速轉速也就越高。

3.發動機怠速負載

發動機怠速轉速大小，和發動機負載息息相關，如果發動機負載太大，必須要提升發動機怠速轉速值，防止發動機熄火。例如，車輛空調工作，發動機怠速轉速必然提升，主要是由於空調壓縮機負載太大，必須要提升發動機轉速，以提高發動機輸出扭矩。

自動擋汽車怠速轉速與手動擋汽車沒有太多的差異，正常熱機情況下會怠速在七八百轉。如果是在D檔轉速略低一點，如果是在N檔那麼轉速則會略高一點，都是正常的。

如果說冷啟動，自動擋汽車轉速能夠超過1000轉，甚至達到1500轉。這個也是正常的，冷啟動轉速高的原因有兩個，第一讓讓發動機儘快升溫，達到最佳工作溫度；第二讓三元催化器進入最佳工作狀態，三元催化器的最佳工作溫度是400度以上。

用車的時候，如果轉速比較的低，低於五百轉或者轉速忽高忽低，這都是不正常的。常見的問題積碳過多，尤其是缸內直噴機頭，更容易積碳。節氣門積碳讓進氣變得不夠通暢，所以會有轉速忽高忽低的情況。如果還有油耗增多，加速無力，甚至熄火的問題。那麼可以判定積碳嚴重了，及時清理積碳就好了。

自動擋汽車還是非常好用的，但是也是需要定期維護和保養，一般自動變速箱油在四萬公里進行一次更換，這個要比手動變速箱保養週期短，需要注意一下。