說文解字中說:從秦國開始稱之為“筆”，字形採用“竹聿”會義。

說文解字中說:楚國將書寫的工具稱之為“聿”

所以說“筆”的含義應該是:在竹子上書寫的工具。

簡體字的含義可能是用毛筆在木頭做的紙上寫字。

古代的“筆”，都是軟筆，用竹子和動物毛髮或麻絲做成的，也就是今天所見的毛筆。

漢子是象形文字，因此“筆”即是上面是“竹”字頭，下面是“毛”字底。

在古代很早以前古人們寫字都是用竹籤蘸墨寫字，但是蘸一下用不了多久又要蘸。

古代的一位將軍在打獵的時候，看見一隻兔子的尾巴在地上拖出來血跡，心中不由來了靈感，他立刻剪下一條兔尾巴，插在竹幹上。他來寫字可是兔毛油光光的，不吸墨，這位將軍又試了幾次效果還是不行，於是隨手把那隻兔毛筆扔進門前的石灰坑裡，一天，他無意中發現那隻自己扔掉的毛筆，撿起來發現溼漉漉的，變得更白了。

他將兔毛往墨盤裡一蘸，兔尾變得非常聽話，寫起字來非常流暢，原來是坑裡水含有石灰質，經鹼性水浸泡。毛的油漬去掉了變得柔軟起來傳說這就是毛筆的來歷。

因此，古代寫字用的筆就是毛筆，“筆”字上面是個竹，下邊是個毛

中國漢文字構字方式中有指事會意之法。就此，我們不妨“望文生意”。如此看“筆”，便覺得很實在，有竹有筆，二者合而為筆。“筆”的古體字又作“筆”，也有指事會意的味道。《說文解字》中解釋“聿”：“手之捷巧也”，而解釋“聿”：“所以書也”。極像一人手在秉筆書寫，所以“聿”加“竹”，即意為手持之器了，十分貼切。

社會發展到了今天，筆早已不是今昔可比的了，筆作為一種書寫工具，也不是毛、竹、手所可以意盡的。今天的人們，已把筆分成兩大類：軟筆與硬筆。毛筆中除了羊毫、雞毫、狼毫、兔毫、兼毫、豬毫、獾毫、鹿毫、甚至虎尾、猩猩毛和人造纖維等等毛頭材料的花樣翻新外，還分長鋒、短鋒、小楷、中楷、大楷、序號鬥筆、條屏筆、特製大筆等等，如連環畫、水粉畫所使用的毛筆，抑或中西合壁的自來水筆也算入，極難羅列盡焉。硬筆的種類在科學技術高度發展的今天，種類及其功能更是紛繁複雜，其花樣也不斷翻新。鋼筆、圓珠筆、鉛筆、蠟筆、粉筆、塑頭筆，甚至盲人筆、化學筆、電子筆等等，其功能不一而足。筆的發展，大大豐富了書法藝術的領域和書法藝術表現力。硬筆書法日漸成為與毛筆書法大相徑庭的獨立的一門藝術，正是書法藝術可喜的發展。

筆的產生、發展史，便開始了筆的創造。一般說來，人類有文字記載的文明史有多麼長久，那麼，“筆”應該說相應地也有了多長久的歷史。據載，遠古人在創造文字時就開始使用尖硬的石器、獸骨和樹枝在石壁、平地、樹皮、甲骨上進行刻字，這大概算是筆的雛形吧。最早的“墨水”是那些隨意覓取的深色水和禽獸的血液。後來，人類發現了金屬並用於製造生產生活工具。聰明的古埃及人最早用銅片打成筆尖，縛在可蓄“墨”的木管中，這大概也就是最早的“自來水筆了了”，後來，人們又用鵝毛、鴨毛、鴉毛筆不僅比以往的筆更適宜在柔軟的紙上書寫，而且大大加快了書寫速度，在筆的發展史上起到承前啟後的作用。在英文中，鋼筆“pen”就是直接從拉丁文的“pen”借用過來的，而拉丁文的“pen”意為羽毛。工業革命時期起，英華人運用先進的生產技術對筆進行了新的研製，筆的材料、功用和種類有了明顯的進步。我們今天所使用的第一支現代自來水筆卻是在一八八○年才由美華人發明的。美華人用14K金與銥鋨等金屬製成合金筆尖，用硬膠制吸墨管和筆身，使鋼筆具有耐磨損、書寫流利、便於攜帶等功能。

鉛筆的發明史大約也可以追溯到遠古，一般的說法認為鉛筆的祖先在英國，但英語的鉛筆一詞“pencil”卻來自古羅馬語的“Pencinus”，這裡也可以看出拉丁文的“羽毛”的影子，可見，鉛筆的前身也是羽毛等。

十六世紀中期，英國的牧羊人從露天的石墨礦撿來石墨，在羊的身上塗寫標記，為了防止折斷和弄髒手，就用繩子把它包裹起來。十八世紀中期，德國化學家把石墨粉、硫磺、銻、樹脂等混合壓成型，解決了石墨易斷的問題。後不久，法國化學家尼可勒斯奉拿破崙之命研製石墨筆，他在石墨中混入適當的粘土並加焙烤，製出了軟硬深淺不同的筆芯。十九世紀初，美國的威廉姆·門羅使用機器在木條上衝槽，然後用兩片衝了槽的木板夾緊石墨筆芯，發明了第一支現代觀念中的鉛筆。據測定的資料標準，現在的一支標準的鉛筆可以劃出鉛線約二十二公里長，至少可以書寫四萬五千個字，削二十次左右。據說書寫鉛筆端的橡皮擦的發明者因其專利還成了百萬富翁，這自是另一則有趣的軼事了。

圓珠筆也是硬筆家族的一個大類，同時，也是最年輕的。它是本世紀三十年代末由匈牙利人拜羅、格奧爾兄弟發明的。但當時的活塞式筆芯，缺點很多，便又改成依據毛細管浸潤原理送油墨的筆芯。後來，美國研製出用重力輸送油墨的筆頭，這種圓珠筆很快得到了推廣應用。