學過初中物理，我們知道摩擦力分為三類，分別是：靜摩擦力、滑動摩擦力和滾動摩擦力。其中，靜摩擦力和滑動摩擦力都給出了具體的定義，並進行了深入研究。唯獨滾動摩擦力輕描淡寫，一筆帶過，對我們的要求也僅僅是認識、瞭解、能夠區分足矣。

好奇心強的同學一定會有種種疑惑，老師為什麼不講滾動摩擦力呢？滾動摩擦應該怎麼定義呢？滾動摩擦為什麼會那麼小呢？如果你百度一下，百度百科還會告訴你滾動摩擦力是一種阻礙滾動的力矩，What？？？

叫魚君查了很多資料，也沒有一個明確的針對滾動摩擦的定義以及本質認定，那麼淺談一下叫魚君的一些認識，不期待能撥開雲霧見月明，物理嘛，咱們有理說理，您覺得我說得有道理，能讓您信服，您就樂呵樂呵，您覺得我簡直是胡說八道，您就當我浪費了您幾分鐘時間。

僅供參考！僅供參考！僅供參考！僅供參考！僅供參考！僅供參考！

1.汽車後輪（驅動輪）啟動時

後輪啟動時，車輪與地面接觸的點相對地面有往後滑動的趨勢，但是這個點哪怕往後轉一點點，它就離開了地面，沒有接觸那麼自然就沒有摩擦力了，所以我們可以斷定啟動時的摩擦力是產生於這個點和地面接觸的一瞬間的，和靜摩擦力的定義完全吻合。所以這個力應該屬於靜摩擦力，方向和相對運動趨勢方向相反，指向前方，成為了車輪向前滾動的驅動力。這也是為什麼有很大一部分觀點認為，滾動摩擦力本質上應該屬於靜摩擦力。

2.汽車前輪（從動輪）啟動時

在汽車啟動的瞬間，雖然前輪和地面還沒有發生相對運動，但是前輪在後輪的推動下是有往前滑動的趨勢的，所以也符合靜摩擦力的產生條件。根據靜摩擦力定義，這個靜摩擦力的方向是向後的。

小結：不管前輪還是後輪，在行駛過程中都受到靜摩擦力，後輪是向前的，提供動力，前輪是向後的，是為阻力。

汽車前進過程中受到的阻力可不止這些，那麼就需要我們對輪子進行一個簡要的受力分析。

如圖，當車輪靜止時，由於車輪和地面之間擠壓而發生彈性形變，地面對車輪有一個豎直向上的支援力N，G為車輪所受的重力，F為汽車對車輪的壓力。

當車輪向右滾動起來後，可以把車輪看做繞O點轉動的一個剛體，而G和F的作用點在車輪重心，此時G+F和O點不在一條直線上，這兩個力將對車輪的轉動產生阻礙作用。這兩個力的大小和AO（G+F的力臂）距離的乘積就是車胎受到阻力的力矩，這一力矩將直接導致滾動摩擦力的產生。

那麼車胎髮生漏氣時，車胎被壓得更扁，和地面發生接觸的面積越大，AO就越長，阻力力矩越大，所以滾動摩擦力就越大，所以應儘量避免車胎漏氣或是車胎充氣不足。

總結一下，汽車在行駛過程中，靜摩擦力和滾動摩擦應該都是存在的。其中後輪受到的靜摩擦向前，是為動力，前輪受到的靜摩擦向後，是為阻力。不管是前輪還是後輪，受到的滾動摩擦都是向後的，都是阻力。

我覺得對於不帶ABS的車子肯定是滑動摩擦，急剎車後車輪處於靜止狀態就無滾動摩擦了。但是有ABS的車子就不一樣了，就算你急剎車，車輪還是會一走一停的狀態，我覺得是滾動與滑動一起吧。

簡單介紹一下ABS系統，以前不配備ABS的車子當遇到緊急情況駕駛者急剎車時車輪會抱死，從而無法控制方向，就算看到障礙物也無法躲避。後來為了減少這種事故發生的機率，所以就發明了這個系統，就算緊急剎車時，車輪也不會抱死，ABS泵會對每個車輪進行間歇性控制，俗稱點剎。這樣車輪就不會抱死產生無法控制的現象。

車都裝ABS系統,又不是一直讓輪子在滾動.我覺得是滑動一小段後輪子轉動一點,換另一個接觸面繼續滑動,然後輪子再轉動一點,以次迴圈.個人觀點

按常理來說，汽車剎車時應該是滑動摩擦，由於現在國家要求強制安裝ABS，我們知道ABS的作用是快速點剎，防止車輪抱死，所以現在的車輛基本都是滑動剎車跟滾動剎車是並存的

在汽車急剎的過程中，如果輪胎直接停止轉動，開始滑動摩擦，那車內人必定會有向前衝的動作，令人不舒服。現在很多汽車擁有防抱死制動系統，為的就是使車輪不抱死，處於邊滾邊滑的狀態，既保證車輪與地面的附著力在最大值，也保證了車內人開車與坐車的舒適感。

在沒有搭載ABS自動防抱死系統的車輛。在汽車急剎時，很有可能出現輪胎抱死與地面發生滑動摩擦。

而搭載了ABS自動防抱死系統的車輛。在汽車急剎時，系統會避免上述情況，會自動間歇性剎車。此時汽車輪胎與地面是滾動摩擦。