皮卡車高速通行費標準與普通非運營小型客車不同，車型定義輕型客車收費按照貨車計算，而貨車又分為一類車和二類車，不同尺寸的皮卡車確定是要以不同標準計費的。

區分類別的標準如下：

1、軸數為2軸，這點一類和二類車相同；

2、輪數為四輪，部分高階皮卡車為前2後4，比如福特F350及以上，這類車屬於二類；

3、車頭高度≥1.3米，一般工具型皮卡素車的高度達不到這個標準，但為越野改裝後實測超出就要按二類車計算，中大型皮卡基本超過這個標準；

4、軸距≥3.2米，皮卡車裡的小雙排短軸版軸距一般在3~3.1米，但長軸版貨箱尺寸在1.7米左右的皮卡，軸距一般為≥3.3米，以風駿、銳騏、江淮、中興、黃海等品牌的長軸版都符合二類車標準。

所以有些皮卡車雖然也是兩軸四輪，但軸距和高度超標同樣是按照二類車計算，一二類客車的規定車型標準如下：

一類車，客車≤7座、貨車≤2噸

二類車，客車8~19座、貨車2~5噸

屬於二類車的皮卡可以按照4噸收費，通行費小於等於10噸的貨車按照基本費率收取，費用為0.08元/噸每公里，四噸計費約為0.32元/公里，這個收費標準實際比普通小型客車（私家車）還要低一些，因為七座汽車基本為0.4元/公里。