1、增加兩種車漆顏色

2021款XR-V只是進行了一個小改款，外觀沒有進行任何改動，不過新款車型增加了丹寧藍和炫金銀兩種外觀顏色可以選擇，後視鏡採用了銀色的外殼，看起來更加具有年輕氣息。

2、部分車型配置提升

內飾方面也沒有變化，不過配置有所升級，其中1.5L舒適版增加了前排無鑰匙進入以及一鍵啟動，1.5T舒適版增加了全景天窗。Honda SENSING以及Honda CONNECT仍然還是頂配車型才有。

3、部分車型價格有所調整

1.5L舒適版雖然增加了兩項配置，但是價格並沒變化，1.5T舒適版則因為增加了全景天窗，價格增加了4千元，整體來看，全系的售價區間沒有變化。

XR-V2021款與2020款指導售價對比

車型 2021款售價（萬元） 2020款售價（萬元）

1.5L 手動經典版 12.79 12.79

1.5L CVT經典版 13.29 13.29

1.5L CVT舒適版 13.99 13.99

1.5L CVT豪華版 14.79 14.79

220TURBO CVT舒適版 14.99 14.59

220TURBO CVT豪華版 15.89 15.89

220TURBO CVT旗艦版 17.59 17.59

動力方面，新款車型繼續使用原來的1.5L自吸和1.5T兩款動力，其中1.5L自吸版本可以輸出131馬力和155N·m扭矩，1.5T版本可以輸出177馬力和220N·m扭矩，兩者匹配的都是CVT變速箱。