我認為沒有直接關係。郡國並行制是劉邦汲取秦朝滅亡而沒有藩屏護衛的教訓設定的，儘管因為郡國並行使得一些藩王掌握了一部分武裝力量，更甚發生了七國之亂，不過也很快平定，沒有造成根本性的危害，漢武帝也依照主父偃的策略進行削藩，推恩令的實行使得藩王以無法對抗中央，更甚一些王室子弟分支因為推恩令變成庶民，因之郡國並行不僅沒有造成漢朝的衰弱，一定程度上還維護了中央集權。東漢由於是依靠世家立國，而光武帝也沒有清算世家，隨著一代一代的發展，世家愈加根深蒂固，儼然成為土皇帝，世家不納稅，還大量佔用耕地人口資源，再加之東漢中後期宦官與外戚的長期爭鬥，使得中央對地方的控制愈加減弱，世家大族力量愈加強大，以至於漢末出現群雄逐鹿的情況，但依舊對周邊異族是碾壓的狀況。綜上，郡國並行制對漢朝的衰弱並沒有直接關係。

我不清楚你所謂的衰微是什麼意思？而且東西兩漢加起來，四百多年，真正郡國並行的時間不到六十年！

西漢前期，由於多種原因（具體原因不再展開了，因為要是展開的話，足夠寫本書了），劉邦登基稱帝之後，採取了郡國並行的制度。在原東方六國所在地區分封了諸侯國，在原秦國、周王室、南韓所在區域比照原來秦朝的郡縣制。這種措施對於西漢前期局勢的安定來說非常必要！秦始皇沒有分封，秦朝很快就完結了。劉邦分封了，漢朝卻持續數百年。這並不是偶然的！

但是，作為帝王來說，肯定是無法接受臥榻之旁還有他人酣睡。這些異姓諸侯王成了劉邦首要解決的目標。韓信、彭越、英布……雖然他們為劉邦立過戰功。但是個人感情是一回事，消滅他們又是另外一回事！所以，當劉邦聽到韓信的死訊時，且喜且憐！

在消滅了異姓諸侯王之後，依然不適合直接在全天下推行郡縣制。劉邦只得又分封了同姓諸侯王。同姓諸侯王的存在，不僅保證了天下劉姓的基本屬性，使得呂后專權卻不能從根本上動搖劉賈天下。同時，也使得原東方各國地區沒有和漢朝中央處於直接對立的局面之中。從這個意義上來說，郡國並行制度，對西漢前期來說，是非常必要的。

但是，郡國並行制度並不利於中央集權，對漢朝中央政府來說始終是一個威脅。從漢文帝開始，解決諸侯王國問題就成了中央政府比較頭疼的事情了。但是，大體上來說，中央政府的影響力在不斷加大，諸侯王國的力量在不斷減小。到了漢景帝即位之後，漢景帝決定採取主動措施解決諸侯王國的問題，結果導致了矛盾的總爆發，這就是大家所熟知的吳楚七國之亂。但是，在漢朝中央政府實力已經足夠強大的情況下，劉濞等人根本對漢景帝構不成實質性威脅。很快，劉濞等人被殺，諸侯王國問題也基本上得到了最終解決。

到了漢武帝時期，推恩令、左官律、附益法等等措施，都是針對諸侯王的。到了這個時候，諸侯王和富家翁沒有區別。諸侯王國，和其他的郡也沒有區別了。這種局面一直到東漢，都沒有改變。到東漢的時候，朝廷也分封了許多同姓諸侯王，但這些諸侯王國和郡基本相同。諸侯王雖然在各自的諸侯王國之中，但他們並沒有治理諸侯王國的權力。相反，他們還要受到很多限制。

我這麼解釋，不知道你是否明白了漢代地方行政制度的概況。這和漢朝是否衰微沒有關係。西漢衰微的時候（假如西漢王朝的滅亡算衰微的話）諸侯王國的問題早就解決了一百多年了。而東漢王朝根本不存在諸侯王國對中央的威脅問題！