孟子的哥哥孟皮是庶出。

孔子的爸爸叔梁紇原配叫施曜英，生了九個女兒，沒有兒子。於是叔梁紇娶了一個妾，生下了孟皮，因為孟皮是瘸子，所以人稱“孟皮”，皮就是“跛”的意思。

叔梁紇後來又娶了當時只有十七歲的顏徵在。叔梁紇與徵在成婚時已超過六十四歲，而徵在歲數尚小，二人年齡相差懸殊，故謂“野合”。婚後兩人去尼丘山祈禱，終於生下了孔子。孔子名“丘”，字“仲尼”。

關於孔子的名字，有兩種說法，一是說將尼丘山拆開，名丘字仲尼；一是說孔子生來圩（ｗéｉ,維)頂，圩頂就是人頭頂四周高，中間低，呈“凹”字形。圩，窪田四周的埂。這樣的頭頂像山丘一樣，所以名“丘”。

另外大家注意“野合”這個詞，除了我們現代漢語的意思，古文中還有一個意思是不合禮法，另外一個意思是說男子65歲以上，女子49以上生子。

《孔子世家》記載：

紇與顏氏女野合而生孔子，禱於尼丘得孔子。魯襄公二十二年而孔子生。生而首上圩頂，故因名曰丘雲。字仲尼，姓孔氏。

有的文章據“野合”這個詞附會說孔子是私生子，是沒有道理的。應該理解為孔子父親超了64歲時，有了孔子。孔子三歲時父親去世，所以他的童年也是充滿磨難。

另外說說古代的排行，就像問題描述所說，古代排行分“伯仲叔季”和“孟仲叔季”，其中“伯”和“孟”的區別便是前者是嫡出的老大，後者是庶出的老大。因為孔子哥哥是庶出，所以叫“孟皮”；孔子在兄弟中排名老二，所以叫“仲尼”。

（本回答參考北京畢老師提供的資料）