波蘭的歷史漫長曲折，經歷了強盛—亡國—復國—亡國—復國—亡國—復國，這樣悲劇的迴圈，但波蘭祖上也曾經闊過，這就是被津津樂道的“平獨鎮露大波波”時代，這個時期也被稱為波蘭黃金時代。

事實上，這一時期的波蘭不完全是如今概念上的波蘭，而是波蘭-立陶宛聯邦。1385年，有著相同敵人條頓騎士團（即普魯士）的兩個王國選擇了聯姻建立聯合王朝，這就是波蘭立陶宛聯邦，立陶宛大公加冕為波蘭國王，稱為瓦迪斯瓦夫二世，波蘭王國從此走向鼎盛。

1409年8月6日，矛盾由來已久的條頓騎士團對波蘭王國宣戰，騎士團軍隊隨即越過國界，佔領了波蘭多布任地區。瓦迪斯瓦夫二世遂宣佈全國實行“全民武裝”，戰爭爆發，波蘭史稱“偉大的戰爭”（1409－1411）。1410年7月15日，波蘭/立陶宛聯軍在格倫瓦爾德會戰中給予騎士團殲滅性的打擊，雍寧根大團長以下的騎士團所有指揮官全部戰死。格倫瓦爾德會戰是決定性的歷史事件，從此以後，騎士團（也就是普魯士）的擴張被終止了，不過，這只是波蘭“平獨”的第一步。

接下來幾十年，波蘭國王瓦迪斯瓦夫二世四處征伐，開疆拓土，波蘭變得強盛。

到了1462年9月17日，波軍在希維齊諾戰役中徹底擊潰了騎士團軍隊的主力，隨後控制了維斯瓦河下游的主要城市。1465年，騎士團國家被分割成東西兩部分。1466年9月28日，波軍攻克霍伊尼策。騎士團的敗局已定，不得不請求議和。雙方簽訂和約，東波莫瑞和赫翁諾等地區交還波蘭，馬爾堡、埃爾布拉格和瓦爾米亞主教區也劃歸波蘭。

騎士團國家的首都遷到東北部的哥尼斯堡(今蘇聯加里寧格勒)。 騎士團團長必須向波蘭國王納貢稱臣。波蘭收復了淪陷150多年的東波麥拉尼亞和赫翁諾地區，重新有了波羅的海出海口。十三年戰爭波蘭取得完勝，使波蘭的主要敵人條頓騎士團從此一蹶不振，不再為患。從此，“平獨鎮露大波波”終於完成了他偉大業績的第一部分“平獨”。

1480年伊凡三世統治下的莫斯科公國結束了蒙古人的二百年統治。此後莫斯科公國致力於統一羅斯各公國，勢力不斷增強。而此時同屬古羅斯的魯塞尼亞人（烏克蘭和白俄羅斯）處於以波蘭為主導的波蘭立陶宛聯邦統治下，波立聯邦的下一個敵人自然就指向了俄羅斯。

到了1609年，波蘭已變得強大，國王西吉斯蒙得三世厭倦了透過非軍事手段對俄羅斯進行干涉，他派名將若烏凱夫斯基帶領波蘭天使翼騎兵直接進攻莫斯科。沙皇瓦西里四世寄希望於瑞典，他打算割讓領土換瑞典出兵。當時的瑞典和波蘭同屬瓦薩王室，本來波蘭國王兼任瑞典國王，但是其叔卡爾九世在瑞典自立為王。自此，波瑞兩國一直交惡。

1610年，俄瑞聯軍在克魯希諾佈防抵擋波蘭軍隊。此時的沙俄雖然騎兵數量很多，但是由於戰術訓練原因，騎兵的質量弱於波蘭立陶宛等周邊國家騎兵。沙俄的戰術是構築簡易工事，依靠遠端火力迎敵，步兵依託工事防禦。

波蘭翼騎兵在清晨突然發起衝鋒，猝不及防的俄軍陷入慌亂而潰散。沒有受到攻擊的俄軍固守工事又被分割包圍，俄軍大敗。反倒是瑞典軍隊憑著紀律嚴明，團結起來，且戰且退，安然離開戰場。

隨後，波蘭軍隊攻入莫斯科，俘虜了沙皇瓦西里四世。瓦西里四世被抓到波蘭，1612年被處死。

當然波蘭畢竟沒有實力長期控制俄國，沒多久只好撤軍，1612年10月26日，莫斯科被收復。

好景不長，17世紀中葉是波蘭由極盛走向衰亡的轉折點。17世紀上半葉，四處擴張的波蘭同土耳其、烏克蘭的哥薩克、克里木韃靼汗國及瑞典爆發了一系列戰爭，嚴重消弱了波蘭在波羅的海的地位。波蘭從此逐漸走向衰弱直到1772年8月被俄、普、奧第一次瓜分，此後數百年，這樣的瓜分還將繼續上演。

如同做人失敗，作為一個國家的波蘭之所以飽受世人詬病，與它在歷史上的種種行徑密切相關，而這些歷史多發生在它“曾經有多強”的時期。

早在10世紀，隨著博萊斯瓦夫一世加冕為波蘭國王，波蘭就成為一個統一強大的國家。環顧四周，日耳曼人和俄華人還不成氣候。隨後幾百年，波蘭人縱橫東歐平原，四處圈地。到了14世紀中葉，除了波美拉尼亞被勃蘭登堡和條頓騎士團佔領，西里西亞被波希米亞王室佔領，波蘭不停地透過戰爭掠奪擴大自己的版圖。

1385年，波蘭王國和立陶宛大公國實行了王朝聯合，在1410年的格倫瓦爾德戰役中，波蘭-立陶宛聯軍大敗由德意志騎士組成的條頓騎士團。16世紀初，波蘭的翼騎兵更是稱霸歐洲風頭無兩，在對抗莫斯科大公國、瑞典人甚至韃靼人中取得不朽戰績。波蘭佔領了烏克蘭和白俄羅斯大片地區，引發了俄羅斯人長達數十年的抗爭。1613年，波蘭翼騎兵更是兵圍莫斯科，給整個俄國帶來刻骨銘心的災難。

就這樣，波蘭延續其四處侵略的輝煌一直到18世紀中期。盛極必衰，1772年開始後的23年間，曾被波蘭欺負的三個鄰居俄普奧對其進行了三次瓜分，直到1795年被瓜分殆盡徹底滅國。