步兵戰車這類裝甲車輛，出現的時間還不長，步兵戰車是蘇聯最先開發出來。冷戰時期，蘇聯意識到，坦克部隊需要步兵的伴隨掩護才能順利發揮效能，因此必須讓步兵乘坐一種速度能跟上坦克進攻，又具備一定火力，可以對步兵進行支援的裝甲車輛。但傳統的步兵輸送車火力太弱（大多隻有一挺7.62或12.7毫米機槍），即使是裝備了14.5毫米大口徑機槍的BTR裝甲人員輸送車，蘇聯人仍然感覺火力不夠用（其實BTR的火力作為裝甲人員輸送車已經相當強悍了，普通步兵部隊沒有坦克支援根本無法對抗）。

1967年劃時代的BMP1步兵戰車首次出現在世人面前，它裝備有一門73毫米低壓滑膛炮和一挺7.62毫米機槍。這賦予了它相較於以往任何一類步兵裝甲車輛都要強大的火力。更重要的是，它首次將反坦克導彈安裝在步兵戰車上。蘇軍認為，在未來與北約的戰爭中，步兵戰車會經常性的與敵方坦克和其它重灌甲車輛遭遇，而己方的坦克未必時時刻刻都能及時提供支援，步兵戰車必須具備起碼的反坦克能力。但是步兵戰車無法象坦克一樣裝備大口徑火炮，現有73毫米火炮反坦克效能有限，如何保證其獨立的反坦克能力呢？

幸好，3M14/9M14反坦克導彈已經研製完畢，這同樣是劃時代的武器，它由導線接受指令，射手根據瞄準鏡裡的影象手動控制導彈飛行直至命中目標。該導彈射程0.5至3千米，可以擊穿60年代初期所有西方坦克的主裝甲。這種武器無需佔用很多空間，正好合適安裝到步兵戰車上來。

BMP系列步兵戰車實際上確定了步兵戰車裝備反坦克導彈以具備獨立的反坦克能力的模式，這個模式在隨後全世界跟風裝備步戰車時都被遵循了。這實際上是冷戰時代大規模機械化地面戰鬥思想在武器功效上的反映。

當代大量出現了烈度不高的反恐怖作戰模式，作戰物件由裝備精良且齊全的正規部隊變成了沒有什麼像樣的裝甲力量的非正規部隊。此時傳統步兵戰車並不適合運用在這樣的場合，其上裝備的反坦克導彈用處不大。敘利亞戰場上經常可以看見把BMP1步戰車的反坦克導彈發射軌拆掉加裝一挺機槍的情況，在伊拉克長期的殘酷但乏味的治安戰場上，曾經橫行一時的M2步戰車也沒有了使用陶氏導彈的機會，反而機炮和機槍被更多的使用。

但是這並不意味著步戰車從此就不需要反坦克導彈了，中美俄的軍隊現在都在準備一場傳統意義上的高強度高烈度的正規地面戰，屆時戰場上將充斥各種裝甲車輛尤其是坦克，步兵戰車要有更強的生存能力和戰鬥能力，反坦克導彈這一殺手鐧就不能丟！

另外，車載反坦克導彈也在日新月異的發展變化，更小更輕更智慧威力更大，用途也更多樣化的車載導彈將會很快裝車實驗，我們的一些新概念的車載導彈已經展出過樣品了，這些導彈將也能很好的適應低烈度的戰鬥模式和滿足巷戰需要，可以幫助使用者精確便利的打擊敵人的工事、車輛和人員，因此，步兵戰車上裝備導彈這一情況，仍然會持續下去。

在步兵戰車的使用上各自的需求不同。大多數國家都不會把步兵戰車作為反坦克的武器去使用的。中國的步兵戰車倒是裝了紅箭反坦克導彈，以色列也在“納莫”履帶式步兵戰車上安裝的“長釘”。首先步兵戰車主要是為保護步兵設定的，主要用於協助主站坦克作戰，而非直接買對敵方主戰坦克。而且導彈造價昂貴，步兵戰車應該造價合理方便大量生產。在灌木和叢林中作戰這類環境會對導彈制導造成很大幹擾，在城市作戰中面對城市內的殘餘勢力顯然小題大做。而對付輕裝甲的目標，他們自身的小炮就可以對付，更無需反坦克導彈了。至於步兵作戰適不適合安裝反坦克導彈更多要看面對的對手和作戰環境如何。