1.永磁同步電機

永磁同步電機是由永磁體勵磁產生同步旋轉磁場的同步電機，永磁體作為轉子產生旋轉磁場，三相定子繞組在旋轉磁場作用下透過電樞反應，感應三相對稱電流。此時轉子動能轉化為電能，永磁同步電機作發電機(generator)用；此外，當定子側通入三相對稱電流，由於三相定子在空間位置上相差120，所以三相定子電流在空間中產生旋轉磁場，轉子旋轉磁場中受到電磁力作用運動，此時電能轉化為動能，永磁同步電機作電動機(motor)用。

優點：

1.效率高：因為它的勵磁磁場（轉子磁場）是由磁鐵提供的，所以省去一部分勵磁磁場所需的電能。

2.調速範圍大：由於他是永磁作為勵磁磁場，因此調整電流與頻率即可很大範圍調整電機的功率和轉速。

3.體積小重量輕：因為它的結構簡單，因此無論體積還是重量都相對較小。

4.發熱小，密封性強，免維護。

缺點：

1.抗震性較差：由於現在大部分永磁材料都採用釹鐵硼強磁材料，這種材料較為硬脆，因此受到強烈震動有可能會碎裂。

2.抗熱衝擊較差：由於轉子採用磁性材料，而電機在執行或者環境溫度過高情況下會引起磁鐵退磁，因此會造成動力下降

得益於中國稀土資源優勢，電動機主流為永磁同步電動機，如比亞迪，北汽等新能源車企大部分使用的都是永磁同步電機。

2.非同步電機

非同步電動機，又稱感應電動機，是1885年由義大利物理學家和電氣工程師費拉里斯發明。它是由氣隙旋轉磁場與轉子繞組感應電流相互作用產生電磁轉矩，從而實現機電能量轉換為機械能量的一種交流電機。

優點：

1.結構簡單穩定性好，抗震動效能優越。

2.不存在衰退現象，因為它的磁場並不依靠磁鐵產生，這就使得它的工作溫度和退磁性都比永磁同步電機要好。只要不損壞，就不存在動力下降的問題。

3.功率大，恆速效能強，因為它的磁場會根據輸入的電流變化而變化（一個可變過程），這就使得它在空載到滿載的過程中能夠接近恆速變化。

缺點：

1.可調速性不好，因為恆速效能好，自然調速就比較困難，所以裝備交流非同步電機的特斯拉控制器極其昂貴。

2.需要交流電才能運轉，新能源汽車都採用電池供電，電池屬於直流電，這裡就設計直流轉交流的過程，而這一過程處理在世界上都還沒有一個較為滿意的解決辦法，更何況特斯拉這種1.9秒破百的電機瞬間電流能夠達到上百安倍，這又將是一個挑戰。

所以基於機上這些原因，大部分的電動汽車都採用永磁同步電機，而特斯拉這種較為昂貴的汽車才會使用交流非同步電機。因為

1. 轉矩密度大。相比於spm，ipm的凸極能夠提供額外轉矩。

2. 執行範圍大。負的d軸電流可以既提供額外的凸極轉矩，又減小轉子旋轉產生的電動勢。這樣的話，對於固定電壓的變頻器來說，ipm能夠提供比spm更大的執行範圍。

3. 相比於非同步電機，ipm不需要對轉子勵磁，減小轉子銅損。（因為轉子一般散熱都比較難）

當然，我覺得非同步電機也是一個好選擇，典型代表是特斯拉modelS。非同步電機相比於同步機的最大好處就是穩定，不怕失步，不怕退磁。可以對轉子任意勵磁，這樣不怕轉子電動勢的反衝。

另外，開關磁阻電機也是一種常見選擇，它扭矩大，無需永磁鐵，可以用作輪轂直驅。

總之，你說電動汽車用ipm，其實也不準確。目前看來ipm是體積和效率比較有優勢吧，但沒有什麼是定數的科科。永磁同步電機是由永磁體勵磁產生同步旋轉磁場的同步電機，永磁體作為轉子產生旋轉磁場，三相定子繞組在旋轉磁場作用下透過電樞反應，感應三相對稱電流。

永磁同步電動機的結構與上面提到的直流電動機相似，這樣便可具備無刷直流電動機結構簡單、執行可靠、功率密度大、調速效能好等特點。與此同時，由於永磁同步電動機採用的驅動方式不同於直流電動機，所以，在噪音以及控制精度環節，永磁同步電動機更勝一籌。

永磁同步電動機的使用對於電動車的乘坐舒適性也有幫助。通常情況下，我們把乘員艙的靜音性當做衡量一款汽車舒適性的因素之一，對於一般使用者而言，這樣的衡量標準電動車同樣適用。目前的電動車大多隻提供一級減速器，所以，電動機的轉速較高，受電動機驅動方式、裝配精度以及各個部件間的匹配等因素影響，車輛行駛時電動機發出的噪音有可能影響到車內乘員的乘坐舒適性。當然，我們並不能否然整車隔音工程的作用，但僅評價對噪音源的控制，永磁同步電動機還是有一定優勢，另外，它的體積也更小，換言之，佈置更為靈活，更輕的自重對整車重量也有所貢獻。

永磁同步電機最大的特點就在於擁有非常高的功率密度和扭矩密度，也就是說，在同樣的重量和體積下，永磁同步電機能輸出更高的功率和扭矩。同理，在相同的功率和扭矩情況下，採用永磁同步電機就可以獲得最小的重量和體積。此外，永磁同步電機還擁有噪音較小的特點，這對於家用轎車來說也是非常重要的優勢。