皮組織具有以下特點：

細胞數量多，細胞外基質少。上皮細胞具有極性，一端朝向體表或管狀結構內表面，稱遊離面；另一端與遊離面相對，稱基底面，此面借基膜與深部結締組織相連線；上皮細胞之間的連接面為側面。上皮組織內大多無血管，所需營養靠結締組織內的血管提供，透過基膜滲透到上皮細胞間隙中

上皮組織也叫做上皮，它是襯貼或覆蓋在其它組織上的一種重要結構。由密集的上皮細胞和少量細胞間質構成。結構特點是細胞結合緊密，細胞間質少。通常具有保護、吸收、分泌、排洩的功能。上皮組織可分成被覆上皮和腺上皮兩大類。

被覆上皮分佈在身體表面和體內各種管腔壁的表面。又分成單層上皮和復層上皮。前者包括單層扁平（鱗狀）上皮、單層立方上皮、單層柱狀上皮（有的有纖毛）、假復層柱狀上皮（有的有纖毛）；後者包括復層扁平（鱗狀）上皮、移行上皮。被覆上皮有保護、吸收、分泌、排洩作用，可以防止外物損傷和病菌侵入。

單層上皮由單層細胞組成，常見於物質容易透過的地方。眼睛視網膜的色素層是單層立方上皮。分佈在鼻腔、喉、氣管、支氣管等內腔表面的是假復層上皮。看起來像復層，實際是由不同高度的單層細胞所組成。較低的是杯狀細胞，它可以分泌黏液；較高的是纖毛細胞，它可以掃除被黏液層黏附的吸入的塵粒。

面板的表皮，口腔、咽食管、肛門和陰道的表面，還有眼睛的角膜是復層上皮。復層上皮由多層細胞組成，更有利於保護作用。

腺上皮更具有分泌功能。以腺上皮為主要組成成分的器官為腺體。腺體分為外分泌腺和內分泌腺。

外分泌腺有胃腺、腸腺、汗腺等。它們是由腺上皮圍成的腺泡，分泌物流入其中央腔內，再由導管排到管腔或體表。

內分泌腺有腎上腺、垂體、甲狀腺、性腺等。腺細胞常排列成團狀、索狀或泡狀，沒有導管，激素分泌後立即進入毛細血管和淋巴管。

上皮組織再生能力很強，復層上皮的表淺細胞不時脫落，深部細胞不斷分裂增生，使上皮保持動態平衡。