《媽媽在等你》講述八十年代初期到世紀之交，蘇北小鎮的一個平凡母親與自己五個子女之間的感人故事。上世紀七十年代中期，街道紙盒廠女工石竹的丈夫周青下放興凱湖農場勞動，石竹堅守在蘇北小鎮養育兒女，想盡辦法應對生活中的艱辛和意外。

　　撥亂反正後，周青回到家中，卻因為情感上的誤會與石竹分離。石竹經歷了情感傷痛之後，為這個殘破的家庭繼續辛勞，在恢復高考第二年就把三個兒子同時送進大學。之後，石竹又為因身體不好耽誤學業的女兒發愁，此時，她感受到了時代變革的訊號，頂住重重壓力，幫助女兒一家在縣城裡開起了私營小飯館。

　　幾經探索，小飯館在縣城獲得了認同和口碑。就在飯館生意紅火之時，石竹得知從前的街道紙盒廠因經營不善破產，看到從前的同事們陷入困境，石竹找到街道辦事處，承包工廠，她拿出全部積蓄引進新的裝置，趁著改革的東風，讓紙盒廠重新紅火起來。

　　幾個子女陸續成家立業，他們用各自的方式，回報為他們操勞一生的媽媽。

這是一則感人至深的母愛故事，故事發生在上世紀七十年代，家庭婦女石竹是 一個老實巴交的女人，國家徵兵，為了能給家裡留下一個勞動力，石竹讓大兒 子代替丈夫參軍進入部隊，而丈夫不得不去黑龍江圖里河改造，這一去就不知 道何時能回來，無奈之下，丈夫跟石竹提出離婚，石竹不甘心，她承諾一定會 等丈夫回來。於是，她在遼北的小鎮上默默等著，獨自撫養四個兒女，不久， 噩耗傳來，大兒子在戰爭中犧牲，撥亂反正到來，前夫被平反當上了大校，當 上官的丈夫回來找石竹，聲稱要跟她復婚，帶著她和孩子去大城市享福，但是 此時的石竹不知道什麼原因，不願意跟隨前夫進城，她要靠自己的力量把孩子 撫養成人，歲月如梭，孩子們在石竹的精心照料下，健康茁壯的成長，長大後也各自成家，儘管如此，石竹還是不放心，她把女兒不思上進的老公教化成樂觀上進的好青年，四兒子濫用職權被關入大牢，石竹耐心守護著，幫他金盆洗手重新做人，老五是一個警察，石竹經常教導他要為人民做主。石竹漸漸老去，她唯一的心願就是返回故鄉，守著那片跟她一起變老的故土……