吳起（？～公元前381），戰國時期著名軍事家，衛國左氏（今山東曹縣北）人，善用兵。初任魯將，繼任魏將，屢建戰功，被魏文侯任為西河守。文侯死 後，他遭人陷害，又逃奔楚國，初為宛（今河南南陽）守。不久任令尹，輔佐楚悼王實行變法。“明法審令”，“要在強兵”。“廢公族疏遠者”，強迫舊貴族到邊 遠地區開荒。“捐不急之官”，裁減冗員，整頓統治機構。他的變法促進了楚國的富強。曾北勝魏國，南收楊越，取得蒼梧（今廣西西北角）。楚悼王死後，吳起被 舊貴族殺害，變法失敗。《漢書・藝文志》著錄《吳起》四十八篇，早佚。今存《吳子》六篇，多後人假託。　

吳起的兩個著名故事是 1. 侍奉魯君公元前412年，齊宣公發兵攻打魯國。魯穆公想任用吳起，但吳起妻子是齊華人，穆公疑。吳起渴望功成名就，於是殺掉妻子表示不偏向齊國。魯穆公任命吳起為將，率軍大敗齊軍。後來魯穆公對吳起產生了懷疑，免去了吳起的官職。而吳起的主公季孫氏也因懈怠賓客被殺，經人勸說，吳起離開魯國投奔魏國。

2大破秦軍公元前409年，魏文侯任命吳起為主將，攻克秦國河西地區的臨晉、元裡並築城。次年，吳起再次率軍攻打秦國，一直打到鄭縣。而秦國只能退守至洛水，沿河修建防禦工事加以防守。在與秦軍作戰期間，吳起從不自視比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用樹葉遮蓋身體來躲避霜露的侵襲。這樣加上前412年被公子擊佔領的繁龐（今陝西省韓城市東南），魏國全部佔有原本屬於秦國的河西地區，並在此設立西河郡。經翟璜推薦，由吳起擔任首任郡守。

吳起擔任西河郡守期間，向子夏學習儒家思想，並改革魏國兵制，創立武卒制。吳起擔任西河郡守期間，為抵禦秦國的進攻，修築了吳城（今山西省孝義市西南）。

吳起廣場的吳起雕像

公元前389年，秦惠公出兵五十萬攻打魏國的陰晉。吳起親自率領其中沒有立過軍功的五萬人，外加戰車五百輛、騎兵三千大敗秦軍，這就是著名的陰晉之戰

公元前387年，魏武侯以吳起為將，率軍討伐齊國至靈丘（山東省滕縣東）。