最早的武聖是姜子牙，幫助周武王一統天下。

後來武聖換成了岳飛，打的金國潰不成軍。

清朝之後武聖成了關羽，關羽在三國名將中算是一流，但是放到整個歷史上，也就一般，而且最後還是戰敗身死，本來是不具備成為武聖的資格的。論忠義論武功都是沒理由把岳飛擠下去的。

但是這裡有個問題，清朝原名後金，是金國的後裔。所以岳飛是滿清老祖宗的敵人，不可能讓岳飛繼續當這個武聖了。

而且隨著明清小說的興起，以三國演義為代表的三國題材小說戲劇平話彈詞風靡大清，小說裡關羽的忠義形象深入人心，因此武聖的位置，最後給了關羽。

多嘴提一句，現在很多人說的歷史，都是清朝修改過的。比如鄭成功應該叫朱成功，叫鄭成功是清朝統治者對他的侮辱性稱呼，居然現在被廣為接受了。

很多東西我們經常會統稱古代人為什麼這樣，比如為什麼關羽是武聖，他比岳飛厲害嗎？其實不是古代人覺得關羽比岳飛厲害，相反明朝立岳飛為武聖而不是關羽，很顯然更看重岳飛，清朝撤掉岳飛也只是因為歷史仇恨，不是說岳飛不如關羽。

所以哪怕是古代人，每個朝代的古代人也都是不一樣的，不要籠統的就說一句古代人怎麼怎麼地。唐朝官員上朝坐凳子，清朝官員上朝要護膝，那能一樣嗎？

關公是朝野互相促進的結果，宋朝關公的地位很高，是因為宋朝皇帝忌憚武人有反心始大樹特樹，一方面公於三國勇猛無倫，忠義昭彰，老百姓也比較接受對主公忠，對朋友義，因而逐步成為中華民族共同的武聖

滿清人為了統治的需要，特意樹立的典型罷了。比如岳飛的成就遠超關羽，滿清人可沒有把他立為神，要說武聖人，項羽，白起武起海了去了，怎麼也輪不到丟了腦袋的關羽。

具體原因不清楚，只知道:

一、民間崇拜關羽是從三國開始（可以參考湖北玉泉山關公廟），後來逐漸成神。

二、統治者官方尊關羽，是唐朝開始，立武廟，關羽由此進官方集中的武廟72將（有興趣的可以去查查武廟72將都有誰），而民間繼續拜關羽為神。

三、到了宋朝，官方正式拜關羽為神。

四、明清是尊關羽的高潮

並不是清代才開始尊關羽，老百姓尊關羽是很早就就有了，清朝是一個官方和民間的頂峰而已。至於什麼時候成為武聖的，不清楚。