太簡單了，人各有志，非志向，還有志同。諸先生與魏將軍是海底衝，自始至終玩不來，現代語二樣人，二種思想，兩個路線。即是魏延再能為厲害功高，諸葛亮是斑馬與角馬，不合群。古今一律。

如果史書沒錯，姜維就是諸葛的欽定繼承人。

魏延。。。

這個人可能得罪過諸葛。。。

但最大的問題是他是個激進分子，不瞭解諸葛的戰略意圖，總想打勝仗，無所不用其極，而蜀漢為了自身的政治合法性，只能以天子禮征討，魏延這種愛用奇兵偏才的武將，真的是讓諸葛不敢用不敢留。

姜維是諸葛亮的欽定傳人。從天水收復姜維。諸葛亮就向姜維表達願把平生所學交與姜維。而魏一直諸葛亮不看好他。因其在荊。州反劉表。在長沙又反韓玄。不忠的人。諸葛亮是瞧不起的。平時魏又自傲目中無人。又不服調遣。所以諸葛亮一直對魏有看法。肘肘提防著他。就是這個原因！

這就牽涉到人的性格問題了。

為何有些人明明能力很強卻只能給人打工，不能自己單幹？

只能說人的性格實在和智慧不在同一個頻道，即使你有一萬個理由試圖說服自己要學會放手，給手下自由發揮的空間，但可悲的是你擁有一億個理由告訴自己——不行，他做的肯定不合我心意。

一般，這些把一切都要求完美的人被認定為強迫症。

諸葛亮一生辦事嚴謹，用兵謹慎。而魏延自恃劉備的寵愛，自恃勞苦功高，武藝高強，常顯個人英雄，桀驁不馴冒險之態。這正是諸葛亮所厭惡的。