工業機器人會分很多方向，具體需要根據個人興趣愛好以及能力去選擇。難度還是有一些的，但是隻要用心學，用心做都不是問題吧，找個專門的培訓機構培訓一下也可以，廣州那邊很多，或者進廠零基礎開始學。單純看書的話幾乎學不會。

工業機器人入門難嗎？我沒有基礎可以學會嗎？

答:學習工業機器人並不難，難的是你不努力學習它。對於沒有基礎的學習者來說，完全可以學會。

工業機器人一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統等部分組成(圖1-1)，

為對本體進行精確控制，感測器應提供機器人本體或其所處環境的資訊，控制系統依據控制程式產生指令訊號，透過控制各關節運動座標的驅動器，使各臂杆端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的訊號變換成大功率的訊號，以驅動執行器工作。

■本人這裡建議想學習工業機器人的人，最好是到專業培訓工業機器人的培訓基地去學校比較靠譜，因為這種學校都是從事多年工業機器人教學的高階工程師或老師；有實物工業機器人擺放在課堂上，寓教於樂生動形象，而且都是來學習機器人的同學。課外便於互相幫助、理解其課堂上還沒有搞明白的問題。

只要願意學習，肯學習，肯努力刻苦學習，透過系統培訓一定能夠受到一定的效果，雖然不是立竿見影，但它已經為你鋪平了道路。

將錢學藝，學藝賺錢；只要功夫深鐵杵磨成針。

以上為個人觀點，僅供提問者參考參考。

知足常樂於上海2019.9.1日

進工廠維修部，或者找機器人公司，進去做個文職或者倉管都好，搞好人際關係，利用下班時間學習！！

這個行業沒什麼好的，一直出差一直待現場加班，工作就是生活。不適合有家庭的，有物件的人！！

依我看學習工業機器人技術入門並不難，難的是如何與外圍裝置進行配合協調控制。剛學習時我們可以透過工業機器人模擬軟體進行學習，比如透過模擬軟體可以學習示教器的操作、工業機器人的基本操作、工業機器人I/O口通訊、程式資料、程式編寫等操作，這些都可以在模擬軟體上練習。現在機器人品牌也多，每種系列的工業機器人都有自己的模擬軟體。模擬軟體學習熟練後，再利用示教器進行機器人本體操作，對機器人進行控制。比如對機器人各個關節進行操作、設定各種座標系、編寫指令等，這些都是一些基本入門知識。

我們知道隨著學習的深入，對我們的使用要求也不斷提高，先從硬體來說，工業機器人其外圍硬體裝置還是很豐富的，比如一些工控裝置與工業機器人配合，來完成一套完整流暢的動作。那麼像可程式設計控制器（PLC）、變頻器（ⅤV∨F）、伺服驅動系統、觸控式螢幕（HMI）、工業視覺系統（CCD工業相機）等等，如果能把這些外圍裝置與工業機器人組成一個綜合系統，能熟練達到這種程度是不太容易的，需要有綜合的知識作基礎。另外從通訊來說，要熟悉常用的通訊協議，比如Profinet通訊協議、Devicenet通訊協議也要會。這樣從軟體到硬體都要了解，所以說學習工業機器人從“入門易，深入難，沒有基礎也能學”。

想成為一名優秀的機器人應用工程師，從這裡學起，六軸、水平關節（SCARA）、DELTA等不同型別的機器人入門基礎教程推薦。

1.《機器人學導論》

本書曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材，經過兩次修訂。書中還包括大量分級的習題和程式設計作業，適合教學參考。本書可作為高等院校相關專業的教材或參考書，也可供相關技術人員參考。

2.《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》

本書基於FANUC工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了FANUC工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及使用者座標系的定義及建立、I/O及配置、指令與程式設計、離線模擬等實用內容。基於具體案例，結合離線模擬講解講解了機器人系統的程式設計、除錯、自動生產的過程。透過學習本書，使讀者對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書配套有豐富的教學資源，如工業機器人技能考核實訓臺（標準版）、機器人模擬軟體、教學課件及影片素材、教學參考與拓展資料等。

3.《工業機器人原理及應用（DELTA機器人）》

本書主要介紹DELTA並聯機器人的基礎知識與系統設計原理，並結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用並聯機器人機型與程式設計操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，透過相關典型例項講解，使讀者快速掌握DELTA並聯機器人的系統設計方法和程式設計應用，實現理論和實踐的有機結合。

4.《人工智慧時代》

傑瑞卡普蘭新作。當人工智慧開始從實驗室走向更為廣泛的應用時，它就不再僅僅具有技術上的衝擊力，而是會越來越明顯地影響到人類經濟社會的執行。