毋庸置疑，馬是人類最早訓化的動物之一。世界上關於馬鐙的起源，基本上認為誕生於東方，大致在匈奴人阿提拉時傳入西方。個人認為這時的馬鐙應該是類似現代的金屬馬鐙，最早的馬鐙物品，可能出現在公元前300年左右，那時應該是單邊馬鐙或布、木材枓，但沒有直接物證，只有趙武靈王胡服騎射這樣的側面證據。畢竟在顛簸的馬背上，無論用弓還是用弩，都需要解放雙手。沒有馬鐙，單單依靠雙腿根本坐不住。

還有兩處側面證據，分別是霍去病千里奔襲，長坂坡虎豹騎一日三百里追擊。如果沒有馬鐙，再是鐵打的漢子，最終也是菊花殘滿地傷。

馬鐙的發明究竟在什麼時期已無可稽考。

對於馬鐙產生的年代，一直以來學者們見仁見智。不過，一般認為，馬鐙的出現要晚於秦代。

秦始皇兵馬俑坑中出土過大量的陶馬，這些陶馬身上有各式各樣的馬具，但並不見馬鐙。近些年來，在各地陸續出土了不少兩漢時期的陶馬。這些陶馬造型生動逼真，其中一些裝備有乘具，可以清楚地看到馬背上有鞍韉，卻同樣不見馬鐙。山東沂南漢畫像石墓中有一幅反映馬伕在馬廄中餵馬的石刻畫像，馬廄中掛著鞍韉、革靷、絡頭、革帶和裝飾用的纓絡等馬具，唯獨沒有馬鐙。從出土的同時期的馬具實物看，也往往只見銜轡、靷、勒等而單單缺少馬鐙。不獨中原地區是這樣，從已經發現的當時北方草原地區的文物來看，情況亦是這樣。

有人根據《史記》《漢書》中西漢騎兵已經取代步兵成為戰鬥主力，且曾屢次長途奔襲、穿插到匈奴後方等記載，推斷馬鐙作為對騎兵至關重要的發明，在兩漢時代應該是已經被普遍應用。

1972年，一牧童在曹操灣附近的路邊一磚室墓耳室中，拾到一隻造型精緻的青銅馬鐙，已為洪湖革命歷史博物館收藏，初步斷定為東漢時期騎馬所用器物。不過，由於該物並非科學發掘出土，沒有地層關係和共存遺物，所以只能依據其他已知馬鐙的形制演變序列進行斷代，結論未必準確。

1965年，考古人員在北票縣北燕貴族馮素弗（公元415年）墓中，出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。這對馬鐙長24．5釐米，寬16．8釐米，是國際上現存時代最早的馬鐙實物。

在古代最早戰爭主要以步兵和戰車，隨著馬鐙的發明逐漸轉化為步兵和騎兵。騎兵作戰較戰車更為方便更有優勢，所到之處勇不可擋。

馬鐙可以解放騎兵的雙手連續放箭，雙手用力持兵器作戰，騎兵腳蹬馬鐙能使身體保持平衡，雙臂也能使上勁。大大的提高了作戰能力。

馬鐙最早的實物，發現與公元三世紀到公元四世紀初（也就是東漢末年時）的中國東北，是現存最早的實物。也體現了古人的智慧。

英國科技史學家懷特說過：“很少有發明像馬鐙那樣簡單，而又很少有發明具有如此重大的歷史意義。馬鐙把畜力應用在短兵相接之中，讓騎兵與馬結為一體”。馬鐙在西方馬文化研究界被稱為“中國靴子”，因為目前公認馬鐙是華人發明的，最早出土的實物馬鐙就在中國。

中國1958年在湖南長沙的金盆嶺發掘出一個年代為西晉永寧二年(公元302年)的墓葬，其中出土的隨葬品中有23件騎馬青瓷俑，在這些瓷俑的馬鞍左前側處就有三角狀小鐙。不過很遺憾在馬的右側都沒有裝鐙，而且這些瓷俑乘馬者的腳也沒有踏在小鐙裡，所以目前一般認為，這只是供上馬時踏足用的早期馬蹬雛形，在上馬後就不再踏鐙了。所以西晉的這種小鐙，應該只是馬鐙的雛型，還不能算是馬鐙。這批騎馬青瓷俑現存於於中國國家博物館。

到了1965年，中國考古學家在遼寧北票的西官營子發掘出了一座北燕時期馮素弗墓，墓中出土了一對馬鐙的實物。馮素弗是南北朝時期北燕的皇族，是皇帝的弟弟，官拜車騎大將軍，死於太平七年(415年)。這對馬鐙高23釐米、寬16.8釐米，馬鐙的材質是桑木條包釘鎏金銅片，這副馬鐙是目前世界上出土最早的的馬鐙，比歐洲最早馬鐙至少早了300年。所以現在全球公認馬鐙是由中國發明的，是公元302年到公元415年之間出現在中國的北方。

馬鐙在中國發明後，很快就透過中國傳入了北韓，因為在公元五世紀的北韓古代墓葬中就已經出現了馬鐙的繪畫。而流傳到西方的馬鐙，是從中國首先傳入了土耳其，然後又從土耳其傳入了古羅馬帝國，最後才傳播到整個歐洲大陸的。目前歐洲馬鐙實物是最早在8世紀初期拜占庭馬鐙。

但實際上馬鐙對於騎兵的作用雖然很大，但一直是被普遍高估的，並非沒有馬鐙就不能進行衝擊，我是新疆人，打小就見到牧民孩子直接騎無鞍馬在草地上賽馬，別說馬鐙，連馬鞍都沒有也不會掉下來。三千年前的亞述人已經開始訓練騎兵，也有了沒有馬鐙在馬上使用長矛的浮雕，而浮雕中的亞述騎兵，也沒有正經的馬鞍，只是馬背上墊了一張皮墊的程度。沒有馬鐙匈奴騎兵依然不斷進犯漢朝，而沒有馬鐙霍去病也一樣帶領騎兵橫掃匈奴。馬其頓的夥伴騎兵隨亞歷山大大征服希臘、埃及，滅亡波斯帝國。沒有馬鐙的帕提亞重騎兵甚至擊敗過羅馬步兵方陣。

馬鐙只是可以更快速地訓練騎兵，更快掌握騎術，但並不代表沒有馬鐙就無法作戰了