馬良是馬謖的哥哥，《三國志·蜀書·馬良傳》記載：馬氏兄弟五人，並有才名，鄉里為之諺曰：“馬氏五常，白眉最良。”良眉中有白毛，故以稱之。先主領荊州，闢為從事。

馬良和馬謖同為蜀國劉備效力，馬良憑藉其才氣和忠心從荊州從事的職務到一路披荊斬麻到擔任侍中的職務。

初馬良和馬謖以其過人的才華被劉備賞識一同追隨劉備，馬良奉劉備之命出使東吳，以其謙恭的態度受到孫權熱情的接待，也為兩國友好關係付出了一定的貢獻。

在劉備稱帝，馬良擔任侍中之後，在夷陵之戰中馬良不幸遇害身亡，年僅36歲。

馬謖與馬良相比，更受諸葛亮的器重，在劉備逝世後，諸葛亮不顧劉備臨終前的囑託：不要把重要的任務交託給馬謖。

在諸葛亮出兵前往祁山北伐魏國時，將重任委託於馬謖，後因馬謖的一意孤行導致街亭大敗，而後獲罪斬首，年僅39歲。

關羽討魏時，以馬良、伊籍為參謀，一同徵進。關羽臂中毒箭，名醫華佗為其刮骨，關羽與馬良弈棋。後荊州失守，關羽遣馬良、伊籍、齎文三道，星夜赴成都求救。

夷陵之戰中，劉備因報仇心切，起兵伐吳，並任馬良、陳震掌理文書，馬良勸阻，但劉備不聽，孫權拜陸遜為都督，馬良勸劉備需要提防，但劉備又不聽。

吳軍堅守不出，馬良認為吳軍必定在等待蜀軍的變化而作出行動。期間，馬良曾攜地理圖本前往請教諸葛亮。

諸葛亮南征之時去世，馬謖請入中軍，但見一人素袍白衣而進，乃是馬謖。馬謖為兄馬良新亡，因此掛孝，這與歷史記載有所差異。

馬良和馬謖有關係，他們是為一對親兄弟。

馬氏兄弟共五人，分別為長兄馬伯常，次兄馬仲常，三兄馬叔常，而後便是馬良和馬謖。馬良，生於187年，逝於222年，字季常，因為其眉毛中有白色，所以人們都喜稱之為白眉馬良。馬良馬謖兄弟五人都有才華和名氣，馬良在五人中表現又最為脫穎而出，因此在民間流傳著一句話：“馬氏五常，白眉最良”。

從史料上看，馬良與諸葛亮的關係是在荊州時建立起來的，而且關係極為密切。當時劉備入蜀攻打雒城，軍師龐統遇難，劉備急調諸葛亮到前線指揮作戰，雒城攻破後，馬良為了表示祝賀給諸葛亮寫了一封信，信中說：

　　“聞雒城已拔，此天祚也。尊兄應期贊世，配業光國，魄兆見矣。夫變用雅慮，審貴垂明，於以簡才，宜適其時。若乃和光悅遠，邁德天壤，使時閒於聽，世服於道，齊高妙之音，正鄭、衛之聲，並利於事，無相奪倫，此乃管絃之至，牙、曠之調也。雖非鍾期，敢不擊節！”

　　按理這是一封私信，就像現在的手機簡訊一樣，可不知什麼原因竟然被公佈出來。信中除對諸葛亮的豐功偉績極具歌頌之意外，同時還洩露出他們非同一般的關係，馬良信中尊稱諸葛亮為兄，正是這封信引起了史學家的議論，裴松之作注時特意此處加了一道批語：

“良蓋與亮結為兄弟，或相與有親；亮年長，良故呼亮為尊兄耳。”

由此看來，諸葛亮與馬良的關係與劉關張的關係一樣，既然是“鐵哥們”拜把子的兄弟，馬良自然會得到提攜，果然於不久從辦事員一下提升為左將軍掾，“掾”是輔佐的意思，也作副官講，當時劉備的職務是左將軍，馬良的職務就相當於副官。

　　有了這層關係，馬謖事件就一切迎刃而解，出祁山為什麼力排眾議，趙雲、魏延為什麼只給小股部隊，斬馬謖諸葛亮為什麼會哭等等，這一切都雲開霧散，所以諸葛亮在街亭失敗後自貶三級，不僅是給朝廷一個交代，也是給自己一個懲罰和警示。

　　諸葛亮是歷代臣相的楷模，他“鞠躬盡瘁死而後已”的精神值得世代敬仰，但是諸葛亮也不是神，也是平凡的人，是人那就難免會有過錯，神都有犯渾的時候，何況人乎。劉備臨終曾諄諄告誡兒子：“勿以惡小而為之，勿以善小而不為。”這句話很有現實意義極富人生哲理，似乎冥冥之中他彷彿看到了身後的一幕。

馬良（187年－222年），字季常，因眉毛中有白毛，人稱白眉馬良，襄陽宜城（今湖北宜城南）人，馬謖之兄，三國時期蜀漢官員。

馬良兄弟五人都有才華名氣，而馬良又在五人中最為出色，因此有“馬氏五常，白眉最良”的讚譽。建安十四年（209年），劉備擔任荊州牧，徵召馬良為州從事。馬良與諸葛亮關係友善，曾奉命出使東吳，受到孫權恭敬的接待。

章武元年（221年），劉備稱帝，建立蜀漢政權，任命馬良為侍中。章武二年（222年），劉備東征東吳，派馬良招納五溪少數民族。同年，劉備在夷陵之戰中兵敗，馬良也遇害身亡。

馬謖（190年－228年），字幼常，襄陽宜城（今湖北宜城南）人，侍中馬良之弟，三國時期蜀漢官員、將領。初以荊州從事身份跟隨劉備入蜀，歷任綿竹縣令、成都縣令、越嶲太守。

蜀漢丞相諸葛亮任用他為參軍。馬謖才器過人，好論軍計。諸葛亮向來對他深為器重，每次接見談論，從白天到黑夜。

建興六年（228年），馬謖在諸葛亮北伐時，因違背諸葛亮作戰指令，而導致街亭失守，撤軍後被諸葛亮斬首。