理論基礎：

這是一個非線性控制的問題。

左腳離合控制動力的輸出，直接相關的是加速度，但是控制目標是車速。

因此離合和車速之間會有一個延遲，這個延遲和車的質量相關。

此外，地面的起伏會影響車的阻力。

所以不要妄想離合找對一個位置，車就能勻速前進。

實際操作：

1、控速的時，離合的深淺要隨時調整，不是固定在一個位置，而是動態的。

2、離合的深淺與車速之間的關聯是有延遲的。因此不是根據當前的車速控制離合，而是預判車速，控制離合。

控速的時候留意車速變化，隨時反饋到左腳上。

對於新手，離合深淺控制的準確度可能比較不精確。

但是可以用調整的頻率來彌補。

例子：

比如科二起步，新手常犯的問題就是，車動了，離合停了，車速越來越快。解決就是車動了，預感到車速會快，稍微往下踩一點離合。

再比如方向盤回正的時候，往往車速會變快，因此變快之前就踩一點離合。

補充：

1、理想情況下，每個時刻離合都有一個精確的點位，這個點位使得車的動力等於阻力，從而使車保持勻速。但是現實中，很難精確的找到這個點。代替的辦法是離合根據車速在這個點附近上下動。

2、為了保持穩態，有兩個條件要滿足。一個是離合的深度要和車速負相關，一個是離合調整的力度不能太大。新手容易在第二個條件上出現過度調整的問題。所以要儘量採取小幅高頻的調整方式。

3、從另一個角度看，這是一個神經網路用於穩定性控制的例子。我估計幾層的簡單的神經網路就能完成這個任務。所以以人腦的複雜度，經過一段時間的訓練，肯定會掌握的。