用三菱PLC和觸控式螢幕以及變頻器控制三相電動機轉速
控制三相非同步電機的速度我們常用的方法是透過PLC去控制變頻器，然後再用變頻器去控制電機的轉速，如果需要人機互動的，這時就可以使用觸控式螢幕了。在有的控制方案中，也可以見到用變頻器直接去控制三相非同步電機的轉速的。下面我們說一下如何用PLC與變頻器並結合觸控式螢幕去實現電機轉速的控制，我們以變頻器的十五段速為例來說明。首先要根據控制要求設計出硬體電路，硬體電路除了PLC、變頻器和觸控式螢幕外，還要增加作為隔離和保護作用的空氣開關、熔斷器等。
第二步就是梯形圖和程式的設計了，對於梯形圖的設計先要考慮需要多少個輸入和輸出口，然後編寫PLC控制程式、設定變頻器的控制引數、設計觸控式螢幕的控制組態，最後除錯。
這裡的硬體我使用的是崑崙通泰的觸控式螢幕，PLC採用的是三菱FX3U系列的，變頻器使用的是三菱E740變頻器模組。PLC與觸控式螢幕之間通訊線使用的是RS232串列埠線，使用了24V直流電給觸控式螢幕提供工作電源。這些硬體都確定好之後接下來就是軟體方面的事情了。我首先是把變頻器的功能引數設定好，我使用的是變頻器外部端子控制方式，因此我設定變頻器的操作模式是Pr79為3，變頻器的上限頻率我設定為Pr1=50HZ、下限頻率Pr2=5HZ、基波頻率設定為Pr3=50HZ、加速時間Pr7=4秒、減速時間Pr8=3秒。
接下來就是十五個速度所對應的頻率引數設定值，Pr4=8HZ、Pr5=12HZ、Pr6=16HZ、
Pr24=20HZ、Pr25=24HZ、Pr26=28HZ、Pr27=32HZ、Pr184=8HZ、Pr232=36HZ、Pr233=38HZ、Pr234=40HZ、Pr235=42HZ、Pr236=44HZ、Pr237=46HZ、Pr238=48HZ、Pr239=50HZ。以上這些變頻器的引數還包括變頻器輸出的額定頻率、額定電壓和額定電流等。
變頻器的各種引數設定好之後，接下來就可以編寫PLC的控制程式了。在編寫程式前先分配好PLC的輸入和輸出口，比如正轉控制、反轉控制、停止控制等，由於我們是用觸控式螢幕作為按鈕，因此這裡的輸入繼電器採用的是中間輔助繼電器。由於變頻器採用的是外部端子控制，因此輸出軟繼電器使用的是以位控制的方式。我們用Y10作為變頻器的正轉控制端子STF、Y11作為反轉控制端子STR、Y0為高速控制端子、Y1為中速控制端子、Y2為低速控制端子、Y3為第二功能控制端子來實現十五段速的功能。
最後就是組態的編輯了，我們在使用者視窗建立三個按鈕，分別控制電機的正轉、反轉和停止。然後再從工具箱中拖拽出十五個小燈、十五個輸入框、十五個文字框以及一個電機，如下圖所示。所有圖示都放置到位後，就可以在工作臺中啟用實時資料庫視窗，進入實時資料庫了，這樣就可以對“Y輸出暫存器”、“M輔助暫存器”和儲存十五段速資料的“D資料暫存器”進行設定了。最後在裝置編輯視窗中單擊“連線變數”與對應的通道進行連線。比如按鈕，它的變數設定在M輔助暫存器中；輸入框的設定是從裝置中讀寫變數，把資料放在D資料暫存器；指示燈的動畫資料也是放在M輔助繼電器中的；電動機的資料變數是放在輸出繼電器Y中的。
用三菱PLC和觸控式螢幕以及變頻器控制三相電動機轉速
控制三相非同步電機的速度我們常用的方法是透過PLC去控制變頻器，然後再用變頻器去控制電機的轉速，如果需要人機互動的，這時就可以使用觸控式螢幕了。在有的控制方案中，也可以見到用變頻器直接去控制三相非同步電機的轉速的。下面我們說一下如何用PLC與變頻器並結合觸控式螢幕去實現電機轉速的控制，我們以變頻器的十五段速為例來說明。首先要根據控制要求設計出硬體電路，硬體電路除了PLC、變頻器和觸控式螢幕外，還要增加作為隔離和保護作用的空氣開關、熔斷器等。
第二步就是梯形圖和程式的設計了，對於梯形圖的設計先要考慮需要多少個輸入和輸出口，然後編寫PLC控制程式、設定變頻器的控制引數、設計觸控式螢幕的控制組態，最後除錯。
這裡的硬體我使用的是崑崙通泰的觸控式螢幕，PLC採用的是三菱FX3U系列的，變頻器使用的是三菱E740變頻器模組。PLC與觸控式螢幕之間通訊線使用的是RS232串列埠線，使用了24V直流電給觸控式螢幕提供工作電源。這些硬體都確定好之後接下來就是軟體方面的事情了。我首先是把變頻器的功能引數設定好，我使用的是變頻器外部端子控制方式，因此我設定變頻器的操作模式是Pr79為3，變頻器的上限頻率我設定為Pr1=50HZ、下限頻率Pr2=5HZ、基波頻率設定為Pr3=50HZ、加速時間Pr7=4秒、減速時間Pr8=3秒。
接下來就是十五個速度所對應的頻率引數設定值，Pr4=8HZ、Pr5=12HZ、Pr6=16HZ、
Pr24=20HZ、Pr25=24HZ、Pr26=28HZ、Pr27=32HZ、Pr184=8HZ、Pr232=36HZ、Pr233=38HZ、Pr234=40HZ、Pr235=42HZ、Pr236=44HZ、Pr237=46HZ、Pr238=48HZ、Pr239=50HZ。以上這些變頻器的引數還包括變頻器輸出的額定頻率、額定電壓和額定電流等。
變頻器的各種引數設定好之後，接下來就可以編寫PLC的控制程式了。在編寫程式前先分配好PLC的輸入和輸出口，比如正轉控制、反轉控制、停止控制等，由於我們是用觸控式螢幕作為按鈕，因此這裡的輸入繼電器採用的是中間輔助繼電器。由於變頻器採用的是外部端子控制，因此輸出軟繼電器使用的是以位控制的方式。我們用Y10作為變頻器的正轉控制端子STF、Y11作為反轉控制端子STR、Y0為高速控制端子、Y1為中速控制端子、Y2為低速控制端子、Y3為第二功能控制端子來實現十五段速的功能。
最後就是組態的編輯了，我們在使用者視窗建立三個按鈕，分別控制電機的正轉、反轉和停止。然後再從工具箱中拖拽出十五個小燈、十五個輸入框、十五個文字框以及一個電機，如下圖所示。所有圖示都放置到位後，就可以在工作臺中啟用實時資料庫視窗，進入實時資料庫了，這樣就可以對“Y輸出暫存器”、“M輔助暫存器”和儲存十五段速資料的“D資料暫存器”進行設定了。最後在裝置編輯視窗中單擊“連線變數”與對應的通道進行連線。比如按鈕，它的變數設定在M輔助暫存器中；輸入框的設定是從裝置中讀寫變數，把資料放在D資料暫存器；指示燈的動畫資料也是放在M輔助繼電器中的；電動機的資料變數是放在輸出繼電器Y中的。