當時作為漢朝皇帝的劉備最想滅掉吳國，因為吳國的地盤都是投機取巧弄來的，沒有經歷過什麼戰爭戎馬一生的劉備很是不服氣！！然而三國關係，只能相互制衡！

劉備晚年最怕自己死了後，東吳與魏國乘新君剛立攻打蜀國，同時也預料到自己死後可能會內部不穩，所以他當時對東吳的態度應該是聯合為主，史書記載劉備去世的前一年十月剛與東吳簽訂了和平協議。

同時，從劉備讓劉禪尊諸葛亮為相父這一點也能看出劉備對待東吳的觀點，因諸葛亮的戰略思路就是隆中對，所以表示劉備還是很認同聯吳閥魏的思路。

其實方面不是大意失荊州，諸葛亮後期的地位絕對沒這麼高，而對待東吳的態度也不會如此的微妙。

劉備晚年想滅掉東吳，不光因為關羽，更主要是為蜀國著想。蜀吳兩國地緣相連，同時吳國物產豐富，交通發達。劉備一直想取東吳，可惜他也知道唇亡齒寒的道理，他無時無刻不在提防著北面強大的魏國的威的脅。三國之間都是相互利用相互制衡的關係！

關羽死後劉備就準備報仇，加上張飛被殺，更讓他失去了理智。不顧諸葛亮的勸阻起兵伐吳，違背了原來聯孫抗曹的方針大計，致使火燒連營，病死白帝。伐吳之前蜀漢軍事應該是鼎盛時期，經此一戰，元氣大傷，到諸葛亮北伐時期可能還沒有恢復之前的水平，這可能算得上蜀漢未能最終統一天下的一個原因。

如果把一個人的最後十年稱作晚年的話，則自公元214年劉備軍佔領成都開始，到223年白帝城託孤，其與東吳的關係，就是從聯盟出現裂縫，到矛盾激化至極端，到被動地迴歸聯盟的過程。

這裡面，劉備沒有明確的語言來闡述對漢吳關係的看法，但從其行為中，可以總結出來。

劉備對漢吳關係的看法，其核心取決於雙方實力的對比，也就是說，劉備的指導思想，就是如果有能力吞併，則吞併；沒有能力吞併，則採取務實的態度，與之聯合，以便於對抗北方的曹魏。

從公元215年開始，東吳鑑於劉備已經取得益州，變派人前往索還荊州，此時，劉備採取的“外軟內硬”的策略，一方面藉口益州不穩，等取得涼州即歸還荊州，一方面派大將關羽領兵鎮守荊州，也就是說，在明面上不與東吳撕破臉皮，力求保持著赤壁之戰時雙方締結的聯盟。而關羽在荊州，一方面拒絕與東吳方面和親，一方面與東吳方面不斷產生軍事摩擦，都應該視為是劉備認可的。

到關羽戰死，劉備盡起全軍伐吳，他不是僅僅基於“義氣”而為關羽報仇，而是指望收到多重利益。首先是他認為，與東吳開戰，有取勝的可能性，這個勝算，不是定量分析的結果，而是拿與北方曹魏開戰的勝算，進行對比而來，也就是說，他認為跟曹魏開戰沒有勝算，而與東吳開戰勝算要大一些；其次，他認為打著為關羽復仇的旗號，可以獲得在收買人心的效果，如果取勝，那就更在全國範圍內獲取這種效果；第三是更有利於統一內部。

這裡面，諸葛亮是最反對與東吳開戰的，他認為，對吳開戰，無論勝敗，都將面臨被北方曹魏威脅的險境。諸葛亮以旁觀者（參謀長）的清醒，知道，劉備軍取得荊州、益州，不是因為自己強，而是因為對手太弱；而劉備由於親自領兵作戰，感覺到自己好像無比強大。

等到夷陵之戰慘敗，劉備才徹底清醒過來。臨死將兒子託孤於以諸葛亮為首的顧命大臣，其實就是被迫肯定了諸葛亮與東吳結盟政策的正確性，認可並讓諸葛亮放手去做。