除彈道導彈核潛艇外，其它都統稱為攻擊型潛艇，只不過是動力不同，攻擊核潛艇有兩種發射方式，垂直（專用）和水平（魚雷管），長規潛艇是水平發射，（用魚雷管）都是用高壓氣吹出發射管後，延時發射出水。

垂直髮射的只有兩種，一種是彈道導彈核潛艇，一種是巡航導彈核潛艇，攻擊型核潛艇和常規潛艇基本上都是魚雷管發射魚雷和導彈，我們國家的那條試驗常規潛艇不算

常規潛艇和攻擊型潛艇發射導彈的方式不一樣。常規潛艇是橫著發射，攻擊型潛艇是豎著發射。

常規潛艇發射導彈都是從魚雷發射管橫著發射出來，叫做“游出式”，從魚雷發射管出來以後導彈呈仰角上浮，和魚一樣。然後出水，出水以後啟動自己的發動機。(第1~3張圖表示常規潛艇發射導彈示意圖)

攻擊型潛艇的發射管是垂直的，在水下發射的時候先打開發射管的發射蓋，發射管裡採用高壓氣將導彈彈出，導彈垂直從水中上升，離開水面時導彈發動機點火升空。(第4~6張圖表示攻擊型潛艇發射導彈示意圖)

常規潛艇主要透過魚雷發射管發射導彈，部分型號裝備了垂直髮射的防空導彈；攻擊型核潛艇則既可以透過魚雷發射管也可以垂直髮射系統發射導彈。俄羅斯“布拉瓦”潛射彈道導彈發射景象美國“三叉戟“潛射彈道導彈發射

1）常規潛艇：目前各主要海軍強國裝備的先進常規潛艇大多可以發射反艦導彈，包括中國的039及各種改進型號、俄羅斯“基洛級”/“阿穆爾級”、德國212/214級、法國“阿戈斯塔級”/“鮪魚級”、日本“蒼龍級”等。由於噸位、尺寸相對較小，現役常規潛艇中尚沒有裝備可以發射反艦導彈/對陸打擊巡航導彈的垂直髮射系統的型號（中國的032試驗艇除外），均利用魚雷發射管發射反艦導彈，基本流程是利用魚雷發射管中的壓縮氣體將裝有反艦導彈的密閉箱體彈射出潛艇，箱體到達一定水深後導彈發動機點火衝出水面。目前已有國家開始研發裝備垂直髮射系統等常規潛艇，也許不久就會看到裝備垂直髮射系統的常規潛艇出現。德國212潛艇裝備的IDAS潛射防空導彈IDAS防空導彈利用魚雷發射管發射出口泰國的ST-26潛艇裝備的CM-708潛射反艦導彈鷹擊-82潛射反艦導彈及其發射載具

2）核潛艇：裝備垂直髮射系統、具備遠端反艦/對陸打擊能力是各海軍強國核潛艇發射的趨勢。美國自“洛杉磯級”核潛艇開始就已經裝備“巡航”巡航導彈垂直髮射系統，其現役核潛艇全部具備導彈垂直髮射能力（包括14艘“俄亥俄級”戰略核潛艇）；俄羅斯的核潛艇也大多裝備導彈垂直髮射系統，如“奧斯卡級”巡航導彈核潛艇、最新的“亞森級”攻擊型核潛艇和“北風之神級”戰略核潛艇等。核潛艇垂直髮射導彈方式與常規潛艇略有不同，其原理是利用壓縮氣體將導彈彈出水面（一定水深情況下），導彈在離開水面後再啟動發動機。“洛杉磯級”核潛艇裝備的“戰斧”巡航導彈發射裝置俄羅斯“亞森級”核潛艇裝有8具4聯裝“縞瑪瑙”反艦導彈垂直髮射系統

不論是水面艦艇還是潛艇，導彈已經成為不可或缺的打擊手段。尤其是潛艇具備導彈發射能力後，在保持自身隱蔽性優勢的情況下，進一步提升了遠端打擊能力，增大了潛艇在海上對抗中的主動性，已經越來越被各海軍強國重視！中國032型試驗艇上也出現了巡航導彈垂直髮射系統，相信不久的將來將會就能夠在我們自己的核潛艇上看到垂直髮射系統的身影。032艇上裝備了2款垂直髮射系統093眾多型號中的“小龜背”曾被認為是垂髮系統，目前已經可以排除這一可能

潛艇發射導彈一般都是採用垂直髮射，很少有采用魚雷發射管發射導彈的做法。因為這個操作難度大，與其費盡心思折騰從魚雷發射管發射還不如直接採用簡單垂直髮射。在早期潛艇發射導彈都是需要浮出水面然後再進行發射的，其實也就相當於一個移動的發射平臺，這樣的發射方式受限於當時的發射技術和導彈的體積大小，而之後隨著建造的潛艇越來越大和發射技術的突破，潛艇可以做到在水下發射導彈。

在水下發射導彈具有很高的隱蔽性，畢竟像發射導彈時需要浮出水面可是十分危險，因為這樣就等於暴露了目標。而水下發射導彈卻可以規避這些問題，所以潛艇也成為大國核威懾空中三位一體核打擊最關鍵的一環。和潛艇是怎樣發射導彈的呢？其實和宙斯頓艦上的垂髮裝置差不多，分為將導彈丟擲水面後導彈的發動機點火的冷發射方式，而第二種是潛艇在水下，導彈發動機直接點火的熱發射方式。這種是冷發射這應該是熱發射方式，不過潛艇樣式是美國的，美國潛艇好像沒有熱發射方式的潛射導彈

採用冷發射方式的一般是固體燃料導彈，它是利用艇上燃氣發射製造高壓蒸汽把導彈彈出水面，導彈離開水面之後，發動機點火，這樣發射方式最大的優點在於安全，這也是美國一直以來採用的潛射導彈發射方式。而採用熱發射方式的一般是液體燃料導彈。，它在發射前先將發射筒注滿海水，將發射筒內的壓力和潛艇外部的海水壓力相等，之後導彈發動機點火，然後發動機噴出的燃氣將導彈丟擲筒外，而蘇聯潛艇導彈發射方式大多為熱發射，這樣的方式安全性會低很多，但是液體燃料導彈的射程普遍都比固體燃料導彈的射程要遠。