-
1 # 貝貝的姥爺
-
2 # 不進則退733
1、生機電一體化技術 生機電一體化是近年來快速發展的前沿科學技術,將該技術應用於機器人上,透過對神經資訊的測量與處理與人機資訊通道的建立,將神經生物訊號傳遞給機器人,從而使機器人能夠執行人的命令。正因為這種原理,假肢也能夠“聽懂”人的指示從而成為人身體的一部分。
2、安防機器人巡檢技術 智慧巡檢機器人攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置,在工作區域內進行巡視並將畫面和資料傳輸至遠端監控系統,並對裝置節點進行紅外測溫,及時發現裝置發熱等缺陷,同時也可以透過聲音檢測,判斷變壓器執行狀況。對於裝置執行中的事故隱患和故障先兆進行自動判定和報警,有效消除事故隱患。
3、大資料及分析技術 資料越來越多,而人類的解讀能力是固定的。計算機可以幫助人類找到自己的盲點,資料化讓計算機和人類得以溝通和結合。基於大資料的分析模式最近只在全球製造業大量出現,其優勢在於能夠最佳化產品質量、節約能源,提高裝置服務。
4、模擬模擬技術 模擬將利用實時資料,在虛擬模型中反映真實世界,包括機器、產品、人等等,這使得運營商可以在虛擬建模中進行測試和最佳化。
5、機器人自主式技術 機器人在不斷進化,甚至可以在更大的實用程式中使用,它們變得更加自主、靈活、合作。最終,它們將與人類並肩合作,並且人類也要向它們學習。這些機器人將花費更少,並且相比於製造業之前使用的機器人,它們的適用範圍更廣泛。
6、物聯網嵌入式技術 隨著物聯網產業的發展,更多的裝置甚至更多的未成品將使用標準技術連線,可以進行現場通訊,提供實時響應。
7、雲計算機器人 雲計算機器人將會徹底改變機器人發展的程序,極大地促進軟體系統的完善。在當今時代,更需要跨站點和跨企業的資料共享,與此同時,雲技術的效能將提高,只在幾毫秒內就能進行反應。
8、超限機器人技術 在微納米制造領域,機器人技術可以幫助人們把原來看不到、摸不著的,變成了能看到、能摸著的,還可以進行裝配和生產。這個微奈米機器人可以把奈米環境中物質之間的作用力直接拓展,對微奈米尺度的物質和材料進行操作。
9、AVG機器人協作技術 相對於單個機器人的“單打獨鬥”,多個機器人之間的協同作業更為重要,而這需要一套完備的排程體系,要保證車間裡眾多同時作業的機器人相互之間協調有序。多機器人協同控制演算法這一技術平臺可以協同控制幾百臺智慧機器人共同工作,完成貨物的訂單識別、貨物定位、自動抓取、自動包裝和發貨等功能。
10、腦電波控制技術 遠端臨場機器人在未來會成為人們生活中的不可或缺的一部分。使用者需要佩戴一頂可以讀取腦電波資料的帽子,然後透過想象來訓練機器人的手腳做出相應的反應,換句話說就是透過意念來控制機器人的運動。它不僅可以透過軟體來在識別各種運動控制命令,還能在行徑過程中主動避開障礙物,靈活性很高,也更容易使用。
-
3 # 靜心科技熊老大
我說科技,打造靜心科技。專注於人工智慧,機器人視覺導航的90後研究生。
由於我曾經主導研發了一款智慧機器人,因此對於這個問題,我覺得我還是有一定的發言權。
智慧機器人其實主要就是三部分,感知、控制和決策。所以涉及到的技術也就基本上是從這三個方面入手。
感知智慧機器人的感知技術,其實就是說機器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等感測器技術。作為一個智慧機器人,首先要知道自己的位置,涉及到的技術有,距離類(鐳射、微波等)定位,影象類(視覺)定位以及手動定位。其次是需要能感知環境,也就是說發現障礙、尋找目標的過程,其實也就是識別技術,也分為三維影象識別或者二維幾何匹配識別技術。
控制智慧機器人的控制技術,其實就是說機器人運動控制,主要解決機器人“運動“、”執行“等問題。智慧機器人可以是輪式,也可以是人形等,主要解決如何利用電機或者其他驅動裝置驅動執行機構產生三維或者二維位移運動。
決策智慧機器人的決策技術,其實就是說,如何根據環境情況和自身情況,控制執行機構產生相應的動作。這裡面涉及的技術非常多,基本就是根據智慧機器人任務形式做出具體可行的決策。比如避障決策、資料分析決策、資料採集決策、機械運動決策等。
回覆列表
智慧機器人所以成為智慧是因為他大量的才用了人工智慧技術。它包括,機器視覺他能自己看清物體,能夠分辨那是他需要的或者他不需要的東西。能分清遠近,識別好壞。他能聽懂人的需要,和人類交流實現人機互動。並能聽從人的語言改變自己的行動,完成人們交給他的任務。他會深度學習讀取各種專業資料文章並根據資料所反映的條件,做出規劃和各種動作。他們進行影象識別,把影象分割成很小的截圖,並根據截圖提出下一步動作。他可以透過動作的過程,記錄動作的執行軌跡,實現運動規劃。縮短學習運動做的程序。他可以對已出或者可能的問題,制定處理方案。預警或者處理。等等。由於使用了人工智慧技術。機器人的技術越來越成熟,越來越精準。效率越來越高。