質點： 當物體的線度和形狀在所研究的問題中的作用可以忽略不計時，我們可以將物體抽象為一個具有質量、佔有位置，但無形狀、大小的“點”，稱為質點。

　　質點系： 許多質點的集合稱為質點系。在所討論的實際問題中，當一個質量連續分佈的物體不能視為質點時，可以將它劃為許多微小部分，認為每一微小部分中粒子的運動情況完全相同，從而可以將每一微小部分簡化為一個質點，而整個物體可視為許多質點的集合，所以，質量連續分佈的物體也可以視為質點系。

　　剛體： 如果在所研究的問題中不能不考慮物體的形狀大小，但是物體形狀、大小的變化可以忽略不計，這樣的物體稱為剛體。剛體實際上就是其中任意兩個質點間的距離保持不變的質點系。

　　質點、質點系、剛體都是力學中常用的理想模型。對同一研究物件，當所研究問題的條件不同時，可以選用不同模型進行描述。

　　一般在以下情況下可以把物體看作質點：

　　剛體做平動時，內部各點具有相似的軌道、相同的速度和加速度，它們的運動情況相同，只需研究其中一點的運動情況，故將平動物體簡化為質點。

　　如果所研究的物體不能看作一個質點處理，那麼，可以把物體看成由許多微小部分所組成，每一微小部分內部各點的運動狀態接近於相同，可把它看作質點 (或質量元)，由質點或質量元組成的物體，又稱為質點系。

　　質點的概念在大至宏觀宇宙天體，小至微觀粒子領域中應用，都是很成功的。

　　質點，失去了大小和形狀，卻還擁有它唯一的質量;剛體，如同永恆愛你的心

　　永不會變形。