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  • 1 # 湫楓莂戀

    機器人的開發語言一般為C、C++、C++Builder、VB、VC等語言,主要取決於執行機構(伺服系統)的開發語言;機器人程式設計分為示教、動作級機器人程式語言、任務級程式語言三個級別;機器人程式語言分為專用操作語言(如VAL語言、AL語言、SLIM語言等)、應用已有計算機語言的機器人程式庫(如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等)、應用新型通用語言的機器人程式庫(如RAPID語言、AML語言KAREL語言等)三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。

  • 2 # Low先森的小技藝

    這個問題怎樣回答你好呢! 這樣說吧,現在市面上每家工業機器人公司的機器人程式語言都會不相同,每一家都有自己的程式語言,比如ABB機器人的程式語言叫做RAPID;STAUBLI機器人的程式語言叫VAL3;不過本質都是用底層語言封裝過的一些功能介面,因為這樣方便客戶使用和任意呼叫,但是在實際工作當中,有的還是直接用微控制器控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你這個問題壓根就沒有一個你滿意的答案,機器人是機械/電氣/電子電機等技術的綜合科技結晶,要學的知識點也是非常廣的,以上內容希望採納,評價不易,且行且珍惜,謝謝!

  • 3 # 中國工業網

    工業機器人作為朝陽產業,未來的蓬勃發展是不容忽視的,很多人可能好奇這些機器人都是怎麼進行操作和生產的,其實很簡單,就是透過程式設計來控制它的行為指令。世界上有超過1500種程式語言,每種語言對機器人有不同的優勢,下面就來看看目前機器人技術中最流行的幾種程式語言。

    1. C / C ++

    C和C ++是新機器人的起點,很多硬體庫都使用這些語言。它們允許與低階硬體進行互動,允許實時效能和非常成熟的程式語言。該語言具有更多的功能。

    2. Python

    Python近年來開始漸漸在技術圈子流行起來。其中一個原因是Python(和C ++)是ROS中發現的兩種主要的程式語言。它是一種解釋語言,語言的主要重點是易用性。許多人都認為這樣做非常好。

    Python節省了許多常規的事情,這些事情在程式設計中花費時間。此外,還有大量免費的圖書館,這意味著當您需要實現一些基本功能時,您不必“重新發明”。並且由於它允許使用C / C ++程式碼進行簡單的繫結,這意味著程式碼的效能很重的部分可以用這些語言來實現,以避免效能下降。

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    3. Java

    Java從程式設計師“隱藏”底層的記憶體功能,這使得它比C更容易程式設計,但這也意味著你對程式碼實際做的不太瞭解。Java是一種解釋語言,它不會被編譯成機器程式碼。相反,Java虛擬機器在執行時解釋指令。使用Java的理論是,由於Java虛擬機器,您可以在許多不同的機器上使用相同的程式碼。在實踐中,這並不總是奏效,有時會導致程式碼執行緩慢。然而,Java在機器人的某些部分非常受歡迎,因此你可能需要它。

    4. C# / .NET

    C#是Microsoft提供的專有程式語言。這裡主要包括C#/ .NET,主要是因為使用它作為主要語言Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用這個系統,你可能要使用C#。但是,首先學習C / C ++可能是長期發展編碼技巧的好選擇。

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    5. MATLAB

    6. 硬體描述語言(HDL)

    硬體描述語言基本上是描述電子裝置的程式設計方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的,因為它們用於程式設計現場可程式設計門陣列(FPGA)。FPGA允許您開發電子硬體,而無需實際生產矽晶片,這使得它們成為更快更容易的一些開發選擇。

    如果你不是電子原型,你可能永遠不會使用HDL。即使如此,重要的是知道它們存在,因為它們與其他程式語言完全不同。一方面,所有操作都是並行執行的,而不是依照基於處理器的語言進行。

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    7. LISP

    LISP是世界上第二大最古老的程式語言。雖然使用不夠廣泛, 但在人工智慧程式設計中仍然非常重要。

    8.工業機器人語言

    幾乎每個機器人制造商都開發了自己的專有機器人程式語言。您可以透過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是,您每次開始使用新的機器人時,仍然需要學習新的語言。

    9. BASIC / 帕斯卡

    BASIC和Pascal,它們是幾種工業機器人語言的基礎。BASIC是為初學者設計的,是一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的程式設計習慣小號,並介紹構造,如指標,它一個很好的“敲門磚”,從普通版使一個更復雜的語言。雖然,這兩種語言都有點過時。但是,如果要進行大量的低階編碼,或者想要熟悉其他工業機器人語言,還是值得一學的。

    作為工業機器人的技術人員,雖然並不需要每種程式語言都會,但是常用的程式語言還是需要掌握。學無止境,只有自己掌握了大量的專業知識,再實際的生產過程中才能應用的得心應手。

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