首先兩款車外觀的區別主要是車身尺寸的不同，09款賓士G55AMG的長寬高分別為4738×1855×1952mm，2010款賓士G500長寬高分別為4668×1774×1952mm；然後兩車的輪轂造型和大小也不同，G55AMG為275/55 R19輪胎，而G500為265/60 R18輪胎。　　兩車最大的區別就是發動機和變速箱的區別了，G500的發動機為5.5升V8發動機，最大功率為285KW（388馬力），最大扭矩為530NM，與這款發動機相匹配的是賓士的7檔自動變速箱；而G55AMG的動力更勝一籌，為AMG的5.5升V8機械增壓發動機，最大功率為373KW（507馬力），最大扭矩為700NM，動力可以說非常強勁，與之匹配的是一臺5檔手自一體變速箱。賓士G500的0-100KM/H加速時間為6.1秒，最高時速為210KM/H，G55AMG的0-100KM/H加速時間為5.5秒，最高時速為210KM/H（電子限速）。　　底盤、剎車、懸掛方面兩車完全相同，在配置方面兩車也基本相同。09款賓士G55 AMG的售價是225.8萬，2010款賓士G500的售價是169.8萬，不過值得注意的是2010款賓士G500相對老款的在綜合性能等方面提升了不少，和G55 AMG相比顯得價效比更高。