1.一種是由太陽系外層進入到地球的小行星。

柯伊伯帶和奧爾特雲上，是充滿小行星的，太陽系和星際物質接觸，就先是進入到奧爾特雲和柯伊伯帶。

2.一種是太陽系外比較大的星際物質，直接進入太陽系。但是這種情況下，也是先經過奧爾特雲和柯伊伯帶，才能進入到地球軌道。

3.還有一種是太陽系內原有的。例如位於木星和火星之間的小行星帶，就有幾萬顆小行星在執行，最大的包括穀神星等，也有一些星際物質。

4.此外，天體碰撞，也可能產生一些小行星進入到地球軌道。

這類小行星，由於距離地球比較遠，可以透過望遠鏡之類的進行觀察。

全球現在已經有無數大型的望遠鏡在全球各個角落觀察附近的天體，如果有這樣的小行星，被看到的機率是很大的。

至於小行星帶上，科學家已經在嚴密的進行監控的，幾萬顆小行星中，最小隻有幾十米的直徑，都已經被考察清楚，並計算軌道了。

而天體碰撞產生大小行星，說真的，非常難以預測。

天體相撞會以什麼角度相撞，相撞後，會怎麼改變軌道，都是無法準確預測的，對於這種，其實只能去密切關注地球附近天體相撞的情況，並進行觀察了。

首先，有世界範圍的巡天計劃，也有國家級的巡天計劃，也就是說時刻都有很多的天文望遠鏡在觀測不同的天空區域。這些望遠鏡可以發現天空中的各種新的天體，對於太陽系內的小行星，一般以光學望遠鏡為主，可以更快的確認該星體的位置。

然後，當我們發現了某個天體不在我們已知的天體範圍內的話，那就要確認該天體是恆星還是行星。透過連續的觀測，可以看到其是否相對其他恆星有位移，如有有位移的話，就說明是位於太陽系內的天體。

如果是太陽系內的天體，我們就可以跟蹤觀測，最少我們要獲得三次觀測記錄，這樣我們就可以得到三組該天體在天球上的座標位置。再根據這些座標位置，我們就可以計算出該天體的6個軌道要素，從而得到其執行軌道。

根據計算結果，我們可以計算出幾天後該天體的位置，這樣我們就可以進行驗證。如果無誤，就得到了該天體的軌道，也就知道了是否會撞擊地球。如果有誤差，就可以重新計算，修正，再驗證，反覆幾次後，也就獲得了其軌道。

判斷一個宇宙天體或者小行星是否會對地球造成威脅，就現在的科技水平來說，不是很困難的事，困難的是如何在數以億計的宇宙中及時發現這個天體。很多小行星只在它們接近地球時才被發現，而軌道的測算工作要相對複雜得多。值得慶幸的是，目前，世界上很多國家的天文學機構已經建立了相對完善的監測機制，使得那些危險天體可以儘可能早地被發現。

在這些機構當中，美國宇航局的近地天體監測預警中心最為著名。該機構已經對所有發現的近地天體做了目錄，對它們的軌道特性、危險程度都有分級預警，甚至對於那些危險小行星都有應對措施的研究，且已經取得了重大進展。

至於監測裝置，當然主要是藉助於天文望遠鏡和龐大的監測網路。總體來說，對於危險天體的研究，目前最主要的問題是及時發現。

在對近地小行星的追蹤研究方面，不僅各國都在做，而且已經形成了有效的國際合作。2017年，一顆編號為2012 TC4的小行星被發現即將近距離掠過地球，美國宇航局行星預防協調辦公室立即聯合全球十多個國家的天文機構，對該小行星的軌道進行追蹤、修正，最終的軌道測算表明，2012 TC4小行星會在2017年10月12日，以不到43789公里的距離安全飛掠地球。這是在危險天體追蹤中進行的首次國際合作，表明在應對這些危險天體時，全球合作是極其有效且作用非常巨大的。