北韓”一詞最早出現於中國古籍《山海經》。

海內經曰：東海之內，北海之隅，有國名北韓。

箕子北韓

北韓半島的信史則起源於“箕子北韓”。

箕子與比干、微子並稱為商紂王時期的“三賢”，公元前1046年，武王伐紂建立周朝後，箕子帶領五千人出走遼東，並在今北韓平壤一帶建立了政權。

衛滿北韓（公元前194年～前107年）

中國戰國時期，箕子北韓曾一度併入燕國，至秦始皇滅燕國，北韓重新獨立。

劉邦建立漢朝之後，公元前196年，燕王盧綰起兵反，失敗後逃亡匈奴，一同前往的有衛滿。

公元前194年，衛滿率千餘人進入北韓半島，推翻了箕子北韓，史稱“衛滿北韓”或“衛氏北韓”。

衛滿北韓，是北韓半島最早得到考古和歷史文獻證明的政權。

漢四郡的北韓

公元前107年，漢武帝派兵滅衛滿北韓，置樂浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡四郡，史稱“漢四郡”。

從以上北韓半島的歷史發展來看，其文明起源自箕子移民北韓始，並最終在漢武帝時期完全併入中原王朝的版圖。

公元前82年，真番、臨屯二郡與玄菟郡的東部地區被併入樂浪郡，中國西漢之後的東漢和魏、晉均在北韓保有樂浪、玄菟二郡。

高句麗與新羅、百濟在北韓半島三足鼎立

公元前37年，扶余人朱蒙在扶余內鬥中出走，並在漢玄菟郡高句麗縣（今遼寧省新賓縣）建國，故稱高句麗。

由於漢王朝與扶余人關係友好，因此漢史中與扶余共同打擊高句麗的記載很多，此時的中原王朝尚能扼制高句麗的南侵。

至西晉亡，中原淪為五胡爭霸的場所。

公元311年，高句麗襲取遼東，隨後佔領樂浪，將北韓半島北部納入了版圖。

整個南北朝時期，北方的政權無一能收復遼東，更不用說北韓半島了。

這一時期北韓半島的歷史，便是高句麗與南方的新羅、百濟的三國史。

隋唐四代攻滅高句麗

公元589年，隋文帝滅南陳，一統華夏。

從此時開始，直至唐高宗時期，楊堅、楊廣、李世民、李治歷四代帝王終滅高句麗，這一年是公元668年，為什麼隋唐兩朝一定要滅了高句麗？

其實原因並不複雜，就是因為高句麗佔領了遼東，遼東屬於古幽州，是華夏故土，如果在南北統一後無法收復遼東，那麼何以稱一統天下。

況且高句麗侵略成性，如果唐不滅之，難保遼宋對立的局面提前到來。

在滅高句麗之前，公元660年，蘇定方滅百濟。

後來新羅在唐滅高句麗之後統一三韓故地，從此北韓半島南部進入新羅統一時期。

唐朝是中國故地最後一次佔領北韓半島北部，公元918年，王建推翻新羅，建立高麗王朝，史稱“王氏高麗”。

王氏高麗（公元918年—1392年）

公元935年，王建完全吞併新羅，次年滅後百濟，一統北韓半島。

此時的中國處於五代十國時期，公元938年，後晉石敬瑭割讓燕雲十六州給遼國，自此至大明的建立，中原王朝再無踏入遼東，更與北韓半島絕緣。

宋朝的建立，在中國邊疆史上影響甚大，趙匡胤玉斧一揮，放棄了西南地區，包括越南。

而之後的趙氏子孫無法收復燕雲十六州，更不要說遼東、涼州和北韓半島了。

也就是說，從宋朝開始，北韓、越南開始真正的獨立了。

北韓王朝（公元1392年—1910年）

元朝時期在高麗設徵東行省，高麗國王兼任行省丞相，且高麗國王均娶元朝皇族女子為後，高麗成為元朝的駙馬國。

但高麗與元朝的戰爭不斷，並未完全降服，朱元璋建立明朝之後，高麗派李成桂出兵遼東，李成桂不願遠征，公元1392年發動兵變，自立為王。

公元1393年，李成桂奉明朝聖旨，定國號為北韓。朱元璋認為：

東夷之號，惟北韓之稱美，且其來遠，可以本其名而祖之。體天牧民，永昌後嗣。

公元1395年，朱元璋在《皇明祖訓》中列出了15個不徵之國，北韓便是其中之一，這十五國分別是：

北韓國（今北韓）、日本國（今日本）、大琉球國（今日本沖繩）、小琉球國（今中國臺灣）、安南國（今越南北部）、真臘國（今高棉）、暹羅國（今泰國）、占城國（今越南南部，後被安南滅國）、蘇門答剌（今蘇門答臘島八昔）、西洋國（今科羅曼德爾海岸）、爪窪國（今爪哇島）、湓亨國（今馬來半島）、白花國（今蘇門答臘島西北部）、三弗齊國（今蘇門答臘島巨港）、渤泥國（汶萊）

自此，北韓僅僅是中國的藩屬之地，北韓王朝一直延續到公元1910年被日本吞併，共518年。

這便是北韓的基本歷史脈絡，雖然北韓是東亞受華夏文明影響最深的國家，但歷史的發展就是如此，北韓最終仍是域外之國。

但不能完全說北韓就是商朝的遺民，應當說是箕子將北韓半島帶入了文明時代，從此北韓開始有歷史記載。